[實用新型]機器人和機器人用防撞裝置

有效

• 申請號: 201721396397.6
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207359078U
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發明（設計）人: 張鵬飛
• 申請（專利權）人: 北京配天技術有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16;B25J19/06
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 李慶波

1.一種機器人，其特征在于，包括：

機器人本體，所述機器人本體設有關節部，所述關節部設有傳動軸；

控制系統，所述控制系統與所述機器人本體電連接以控制所述傳動軸運動；

開關，所述開關的觸發范圍位于所述傳動軸的機械限位之前，所述開關與所述控制系統電連接，當所述開關被觸發時，所述控制系統控制所述傳動軸停止運動。

2.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述開關的觸發范圍位于所述傳動軸的軟限位和機械限位之間。

3.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述機器人本體包括大臂和小臂，所述大臂和小臂通過所述關節部連接。

4.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述開關包括：開關本體，所述開關本體包括基部和由基部頂面中心向外延伸的延伸部；導電端子，所述導電端子設于開關本體的側壁上，并沿與所述延伸部相反的方向向外延伸。

5.根據權利要求1所述的機器人，其特征在于，所述開關包括：開關本體，所述開關本體包括殼體和位于殼體內的LC振蕩電路、信號觸發器、開關放大器，所述LC振蕩電路、信號觸發器、開關放大器依次電連接；通信電路，所述通信電路設于所述殼體靠近所述開關放大器的左側面上。

6.一種機器人用防撞裝置，所述機器人包括機器人本體，所述機器人本體設有關節部，所述關節部設有傳動軸，所述傳動軸包括大臂和小臂；控制系統，所述控制系統與所述機器人本體電連接以控制所述傳動軸運動，其特征在于：所述防撞裝置包括：

開關，所述開關的觸發范圍位于所述傳動軸的機械限位之前，所述開關與所述控制系統電連接，當所述開關被觸發時，所述控制系統控制所述傳動軸停止運動。

7.根據權利要求6所述的機器人用防撞裝置，其特征在于：所述開關的觸發范圍位于所述傳動軸的軟限位和機械限位之間。

8.根據權利要求6所述的機器人用防撞裝置，其特征在于：所述開關設置在所述傳動軸的大臂和與所述大臂連接的關節部上。

9.根據權利要求6所述的機器人用防撞裝置，其特征在于：所述開關包括：開關本體，所述開關本體包括基部和由基部頂面中心向外延伸的延伸部；導電端子，所述導電端子設于開關本體的側壁上，并沿與所述延伸部相反的方向向外延伸。

10.根據權利要求6所述的機器人用防撞裝置，其特征在于：所述開關包括：開關本體，所述開關本體包括殼體和位于殼體內的LC振蕩電路、信號觸發器、開關放大器，所述LC振蕩電路、信號觸發器、開關放大器依次電連接；通信電路，所述通信電路設于所述殼體靠近所述開關放大器的左側面上。