[實(shí)用新型]上料拉鉚螺母設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721396396.1
• 申請(qǐng)日: 2017-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207479504U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桑奎芳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海巨什機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/38
• 分類號(hào): B21J15/38;B21J15/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型涉及上料設(shè)備，公開(kāi)了一種上料拉鉚螺母設(shè)備。本實(shí)用新型中，上料拉鉚螺母設(shè)備，其特征在于，包含：機(jī)架、與機(jī)架滑動(dòng)設(shè)置且用于向工件輸送拉鉚螺母的拉鉚裝置、設(shè)置在機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)拉鉚裝置朝向或背離工件的第一氣缸，且拉鉚裝置還用于在拉鉚螺母被其送入工件時(shí)拉緊拉鉚螺母；上料拉鉚螺母設(shè)備還包含：與機(jī)架滑動(dòng)設(shè)置的夾緊組件、與機(jī)架滑動(dòng)設(shè)置且用于驅(qū)動(dòng)夾緊組件水平運(yùn)動(dòng)的水平氣缸組件、用于驅(qū)動(dòng)夾緊組件和水平氣缸沿機(jī)架垂直滑動(dòng)的第二氣缸、設(shè)置在機(jī)架上外接送料區(qū)的上料接口，且上料接口用于向夾緊組件送料。與現(xiàn)有技術(shù)相比，使得對(duì)工件批量拉鉚時(shí)，加工效率高，節(jié)省時(shí)間，降低勞動(dòng)力和成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及上料設(shè)備，特別涉及一種上料拉鉚螺母設(shè)備。

背景技術(shù)

目前拉鉚螺母的裝配多采用人工手持拉鉚槍進(jìn)行拉鉚，對(duì)人老強(qiáng)度要求較高，批量對(duì)工件進(jìn)行拉鉚時(shí)，需要花費(fèi)大量的時(shí)間和人力，人力疲憊，加工效率低，成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種上料拉鉚螺母設(shè)備，使得對(duì)工件批量拉鉚時(shí)，加工效率高，節(jié)省時(shí)間，降低勞動(dòng)力和成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的實(shí)施方式提供了一種上料拉鉚螺母設(shè)備，包含：機(jī)架、與所述機(jī)架滑動(dòng)設(shè)置且用于向工件輸送拉鉚螺母的拉鉚裝置、設(shè)置在所述機(jī)架上用于驅(qū)動(dòng)所述拉鉚裝置朝向或背離所述工件的第一氣缸，且所述拉鉚裝置還用于在所述拉鉚螺母被其送入所述工件時(shí)拉緊所述拉鉚螺母；

所述上料拉鉚螺母設(shè)備還包含：與所述機(jī)架滑動(dòng)設(shè)置的夾緊組件、與所述機(jī)架滑動(dòng)設(shè)置且用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊組件水平運(yùn)動(dòng)的水平氣缸組件、用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊組件和所述水平氣缸沿所述機(jī)架垂直滑動(dòng)的第二氣缸、設(shè)置在所述機(jī)架上外接送料區(qū)的上料接口，且所述上料接口用于向所述夾緊組件送料；

所述拉鉚裝置包含：與所述機(jī)架滑動(dòng)設(shè)置的夾緊架、設(shè)置在所述夾緊架用于向工件輸送所述拉鉚螺母的拉鉚槍、設(shè)置在所述夾緊架上用于驅(qū)動(dòng)所述拉鉚槍打開(kāi)或關(guān)閉的拉鉚組件，且所述拉鉚槍還用于在所述拉鉚螺母被其送入所述工件時(shí)拉緊所述拉鉚螺母；

其中，所述夾緊組件在所述水平氣缸組件和所述第二氣缸相配合將所述夾緊組件驅(qū)動(dòng)至與所述拉鉚槍相抵時(shí)，所述拉鉚槍還用于接收所述拉鉚螺母。

本實(shí)用新型實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，由于設(shè)有機(jī)架、拉鉚裝置、第一氣缸、夾緊組件、水平氣缸組件、第二氣缸、上料接口，拉鉚裝置包含夾緊架、拉鉚槍和拉鉚組件。上料接口接收外接送料區(qū)的拉鉚螺母，拉鉚螺母通過(guò)上料接口進(jìn)入夾緊組件中，水平氣缸組件輸送夾緊組件帶動(dòng)拉鉚螺母水平運(yùn)動(dòng)，夾緊組件運(yùn)動(dòng)至拉鉚槍正下方，第二氣缸帶動(dòng)夾緊組件和水平氣缸組件一起在機(jī)架上垂直運(yùn)動(dòng)，直至與拉鉚槍相抵，拉鉚螺母槍到夾緊組件上的拉鉚螺母后，自動(dòng)的接收且?jiàn)A持住拉鉚螺母。夾緊組件上的拉鉚螺母被轉(zhuǎn)移后，第二氣缸帶動(dòng)夾緊組件向下運(yùn)動(dòng)，水平氣缸組件將夾緊組件拉回至始發(fā)處，可再次接收上料接口內(nèi)的拉鉚螺母。第一氣缸帶動(dòng)含有拉鉚螺母的拉鉚槍、放置拉鉚槍的夾緊件和拉鉚組件在機(jī)架上滑動(dòng)，朝向工件運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)拉鉚螺母進(jìn)入到工件內(nèi)，拉鉚槍攜帶拉鉚螺母進(jìn)入工件內(nèi)時(shí)，拉鉚組件打開(kāi)拉鉚槍，拉鉚槍自動(dòng)進(jìn)行拉鉚。從而無(wú)需手拿拉鉚槍按次序拉鉚，節(jié)省勞動(dòng)力，降低員工的疲勞度，且調(diào)高了工作效率，降低了成本。

另外，所述水平氣缸組件包含：與所述機(jī)架滑動(dòng)設(shè)置的定位架、設(shè)置在所述定位架上用于驅(qū)動(dòng)所述夾緊組件水平運(yùn)動(dòng)的水平氣缸；

所述夾緊組件包含：與所述機(jī)架和所述定位架滑動(dòng)設(shè)置的固定架、設(shè)置在所述固定架上且用于接收所述上料接口中所述拉鉚螺母的夾緊氣缸；

所述拉鉚組件包含：用于打開(kāi)或關(guān)閉所述拉鉚槍的推板、用于驅(qū)動(dòng)所述推板打開(kāi)或關(guān)閉所述拉鉚槍的開(kāi)關(guān)氣缸。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型第一實(shí)施方式的上料拉鉚螺母設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；