[實用新型]上料拉鉚螺母設備

有效

• 申請號: 201721396396.1
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN207479504U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: ?？?/a>
• 申請（專利權）人: 上海巨什機器人科技有限公司
• 主分類號: B21J15/38
• 分類號: B21J15/38;B21J15/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種上料拉鉚螺母設備，其特征在于，包含：機架、與所述機架滑動設置且用于向工件輸送拉鉚螺母的拉鉚裝置、設置在所述機架上用于驅動所述拉鉚裝置朝向或背離所述工件的第一氣缸，且所述拉鉚裝置還用于在所述拉鉚螺母被其送入所述工件時拉緊所述拉鉚螺母；

所述上料拉鉚螺母設備還包含：與所述機架滑動設置的夾緊組件、與所述機架滑動設置且用于驅動所述夾緊組件水平運動的水平氣缸組件、用于驅動所述夾緊組件和所述水平氣缸沿所述機架垂直滑動的第二氣缸、設置在所述機架上外接送料區的上料接口，且所述上料接口用于向所述夾緊組件送料；

所述拉鉚裝置包含：與所述機架滑動設置的夾緊架、設置在所述夾緊架用于向工件輸送所述拉鉚螺母的拉鉚槍、設置在所述夾緊架上用于驅動所述拉鉚槍打開或關閉的拉鉚組件，且所述拉鉚槍還用于在所述拉鉚螺母被其送入所述工件時拉緊所述拉鉚螺母；

其中，所述夾緊組件在所述水平氣缸組件和所述第二氣缸相配合將所述夾緊組件驅動至與所述拉鉚槍相抵時，所述拉鉚槍還用于接收所述拉鉚螺母。

2.根據權利要求1所述的上料拉鉚螺母設備，其特征在于，所述水平氣缸組件包含：與所述機架滑動設置的定位架、設置在所述定位架上用于驅動所述夾緊組件水平運動的水平氣缸；

所述夾緊組件包含：與所述機架和所述定位架滑動設置的固定架、設置在所述固定架上且用于接收所述上料接口中所述拉鉚螺母的夾緊氣缸；

所述拉鉚組件包含：用于打開或關閉所述拉鉚槍的推板、用于驅動所述推板打開或關閉所述拉鉚槍的開關氣缸。