[實用新型]一種圓臺狀食品包裝盒杯身自動化加工機器人

有效

• 申請號: 201721396237.1
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207607163U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 馬鵬程
• 申請（專利權）人: 河北拉姆達信息科技有限公司
• 主分類號: B31B50/04
• 分類號: B31B50/04;B31B50/74
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 朱海江

1.一種圓臺狀食品包裝盒杯身自動化加工機器人，包括底板(1)、模型機構(61)、成型機構(63)、支撐F型架(64)和兩個并排板(65)，其特征在于:支撐F型架(64)安裝在底板(1)的上端，支撐F型架(64)的上端前側安裝有兩個并排板(65)，兩個并排板(65)的上端安裝有成型機構(63)，支撐F型架(64)的上端后側安裝有模型機構(61),模型機構(61)、成型機構(63)相配合使用完成圓臺狀包裝盒的杯身自動化加工工藝；

所述的成型機構(63)包括穩定U型架(631)、兩個四號電動滑塊(632)、兩個四號移動板(633)、滑動U型架(634)、旋轉T型架(635)、旋轉轉軸(643)、操作電機(636)、固定連板(644)、弧形后板(645)、兩個操作氣缸(637)、兩個錐形架(638)、操作L型架(639)、調節氣缸(640)、升降液壓缸(641)和壓緊支鏈(642)，穩定U型架(631)安裝在兩個并排板(65)的上端，穩定U型架(631)的下端內壁上對稱安裝有兩個四號電動滑塊(632)，每個四號電動滑塊(632)上均設置有一個四號移動板(633)，兩個四號移動板(633)上安裝有滑動U型架(634)，滑動U型架(634)的兩側壁之間通過軸承安裝有旋轉轉軸(643)，旋轉轉軸(643)上安裝有旋轉T型架(635)，旋轉轉軸(643)的右端通過聯軸器與操作電機(636)的輸出軸相連接，操作電機(636)通過電機座安裝在滑動U型架(634)的外壁上，旋轉T型架(635)的上端安裝在固定連板(644)上，固定連板(644)的上端后側安裝有弧形后板(645)，固定連板(644)的左右兩端通過鉸鏈對稱安裝有兩個錐形架(638)，旋轉T型架(635)的上端通過銷軸對稱安裝有兩個操作氣缸(637)，每個操作氣缸(637)的頂端通過銷軸均安裝在一個錐形架(638)上，穩定U型架(631)的上端內壁上通過鉸鏈安裝有操作L型架(639)，穩定U型架(631)的上端內壁上通過銷軸安裝有調節氣缸(640)，調節氣缸(640)的頂端通過銷軸安裝在操作L型架(639)的側壁上，操作L型架(639)的下端安裝有升降液壓缸(641)，升降液壓缸(641)的頂端安裝在壓緊支鏈(642)上。

2.根據權利要求1所述的一種圓臺狀食品包裝盒杯身自動化加工機器人，其特征在于：所述的模型機構(61)包括兩個微調氣缸(611)、矩形撐板(612)、旋轉電機(613)、旋轉撐板(614)、旋轉滑桿(615)、旋轉滑塊(616)、旋轉滑槽(617)、角度撐板(618)、角度氣缸(619)、角度后板(620)、連接圓柱(621)和模具支鏈(622),兩個微調氣缸(611)對稱安裝在支撐F型架(64)，兩個微調氣缸(611)的頂端通過法蘭對稱安裝在矩形撐板(612)上，矩形撐板(612)上通過電機座安裝有旋轉電機(613)，旋轉電機(613)的輸出軸上安裝有旋轉撐板(614)，旋轉撐板(614)的下端均勻安裝有旋轉滑桿(615)，旋轉滑桿(615)的下端安裝有旋轉滑塊(616)，旋轉滑塊(616)通過滑動配合的方式與旋轉滑槽(617)相連接，旋轉滑槽(617)安裝在矩形撐板(612)上，且旋轉電機(613)位于旋轉滑槽(617)內，旋轉撐板(614)的上端安裝有角度后板(620)，角度后板(620)上安裝有角度氣缸(619)，角度氣缸(619)的頂端通過法蘭安裝在角度撐板(618)的一端面上，角度撐板(618)通過鉸鏈安裝在旋轉撐板(614)的前側，角度撐板(618)的另一端面上安裝有連接圓柱(621)，連接圓柱(621)的前端安裝有模具支鏈(622)。