[實用新型]一種圓臺狀食品包裝盒杯身自動化加工機器人

有效

• 申請號: 201721396237.1
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207607163U
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 馬鵬程
• 申請（專利權）人: 河北拉姆達信息科技有限公司
• 主分類號: B31B50/04
• 分類號: B31B50/04;B31B50/74
• 代理公司: 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340
• 代理人: 朱海江

本實用新型涉及一種圓臺狀食品包裝盒杯身自動化加工機器人，包括底板、模型機構、成型機構、支撐F型架和兩個并排板，支撐F型架安裝在底板的上端，支撐F型架的上端前側安裝有兩個并排板，兩個并排板的上端安裝有成型機構，支撐F型架的上端后側安裝有模型機構,模型機構、成型機構相配合使用完成圓臺狀包裝盒的杯身自動化加工工藝。本實用新型可以解決現有對圓臺狀包裝盒杯身的自動化加工需要工作人員將杯身紙擺放在現有設備上工作，在擺放時因沒有擺放規整造成杯身導致加工時杯身變形，同時可能操作不當引發安全隱患，不同直徑的杯身人們需要更換模具，過程繁瑣，所耗時間長、勞動強度大和效率低等難題。

技術領域

本實用新型涉及食品包裝盒加工設備領域，特別涉及一種圓臺狀食品包裝盒杯身自動化加工機器人。

背景技術

糖果的需求量在市場上越來越多，隨之與糖果配套的食品包裝盒也越來越大，其中使用最為廣泛的就是圓臺狀包裝盒，圓臺狀包裝盒具有方便攜帶、輕便、衛生、經濟、不吸水、不污染環境等優點，適合外出旅行、家中來客人時使用，不易碎，一次性使用，免去清洗的煩惱，極為方便，因此，圓臺狀包裝盒深受人們喜愛，但制作圓臺狀包裝盒過程繁瑣，首先，工作人員要對杯身進行加工，如何對圓臺狀包裝盒杯身的自動化加工成型成為一大難題，目前人們都是將杯身紙擺放在現有設備上工作，在擺放時因沒有擺放規整造成杯身導致加工時杯身變形，同時可能操作不當引發安全隱患，不同直徑的杯身人們需要更換模具，過程繁瑣，所耗時間長、工作勞動強度大、效率低。

實用新型內容

為了解決上述問題，本實用新型提供了一種圓臺狀食品包裝盒杯身自動化加工機器人，可以解決現有對圓臺狀包裝盒杯身的自動化加工需要工作人員將杯身紙擺放在現有設備上工作，在擺放時因沒有擺放規整造成杯身導致加工時杯身變形，同時可能操作不當引發安全隱患，不同直徑的杯身人們需要更換模具，過程繁瑣，所耗時間長、勞動強度大和效率低等難題，可以實現圓臺狀包裝盒杯身自動化加工的功能，自動化改變杯身模具直徑大小，自動化擺放到正確的位置，自動化加工成型杯身，無需人工操作，確保了人員安全，耗費時間短，且具有操作簡單、勞動強度小與工作效率高等優點。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：一種圓臺狀食品包裝盒杯身自動化加工機器人，包括底板、模型機構、成型機構、支撐F型架和兩個并排板，模型機構與成型機構相互配合對杯身紙進行自動化加工，支撐F型架安裝在底板的上端，支撐F型架的上端前側安裝有兩個并排板，兩個并排板的上端安裝有成型機構，支撐F型架的上端后側安裝有模型機構,模型機構、成型機構相配合使用完成圓臺狀包裝盒的杯身自動化加工工藝；

所述的成型機構包括穩定U型架、兩個四號電動滑塊、兩個四號移動板、滑動U型架、旋轉T型架、旋轉轉軸、操作電機、固定連板、弧形后板、兩個操作氣缸、兩個錐形架、操作L型架、調節氣缸、升降液壓缸和壓緊支鏈，穩定U型架安裝在兩個并排板的上端，穩定U型架的下端內壁上對稱安裝有兩個四號電動滑塊，每個四號電動滑塊上均設置有一個四號移動板，兩個四號移動板上安裝有滑動U型架，滑動U型架的兩側壁之間通過軸承安裝有旋轉轉軸，旋轉轉軸上安裝有旋轉T型架，旋轉轉軸的右端通過聯軸器與操作電機的輸出軸相連接，操作電機通過電機座安裝在滑動U型架的外壁上，旋轉T型架的上端安裝在固定連板上，固定連板的上端后側安裝有弧形后板，固定連板的左右兩端通過鉸鏈對稱安裝有兩個錐形架，旋轉T型架的上端通過銷軸對稱安裝有兩個操作氣缸，每個操作氣缸的頂端通過銷軸均安裝在一個錐形架上，穩定U型架的上端內壁上通過鉸鏈安裝有操作L型架，穩定U型架的上端內壁上通過銷軸安裝有調節氣缸，調節氣缸的頂端通過銷軸安裝在操作L型架的側壁上，操作L型架的下端安裝有升降液壓缸，升降液壓缸的頂端安裝在壓緊支鏈上，兩個四號電動滑塊帶動滑動U型架進行移動，模型機構帶動模具支鏈進行高度調節，操作電機帶動旋轉T型架調節角度使得杯身紙緊貼在模具支鏈外壁上，兩個操作氣缸同時工作帶動兩個錐形架相應運動使得杯身紙兩側向模具支鏈緊貼，調節氣缸帶動操作L型架進行角度調節使得壓緊支鏈與模具支鏈上側的圓臺板表面處于同一水平面，成型機構上的升降液壓缸帶動壓緊支鏈向下運動，成型機構將杯身紙自動化擺放到準確位置，無需人工操作，減小了勞動強度，提高了工作效率。