[實(shí)用新型]一種機(jī)器人動(dòng)力頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721395425.2
• 申請(qǐng)日: 2017-10-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207290161U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孟慶弘
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 孟慶弘
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 溫州市品創(chuàng)專利商標(biāo)代理事務(wù)所(普通合伙)33247
• 代理人: 程春生

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域中一種鉆孔或去毛刺裝置，特別涉及一種機(jī)器人動(dòng)力頭。

背景技術(shù)

現(xiàn)有用于鉆孔或去毛刺的機(jī)器人的動(dòng)力采用電主軸，使用過(guò)程中通過(guò)外部強(qiáng)制水冷。電主軸的動(dòng)力裝置存在如下缺陷：首先，功率在2kw以上，耗能高；其次，重量大，一般都在10Kg以上；最后，電主軸比較脆弱，經(jīng)不起碰撞，壽命短，而且電主軸的價(jià)格較高，維護(hù)成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有鉆孔或去毛刺機(jī)器人中存在的缺陷和現(xiàn)實(shí)需要，本實(shí)用新型提供一種機(jī)器人動(dòng)力頭。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采取的措施：

一種機(jī)器人動(dòng)力頭，包括安裝在機(jī)器人第六軸上的本體，本體包括吸塵罩和設(shè)置在吸塵罩內(nèi)的高速電機(jī)，高速電機(jī)與吸塵罩內(nèi)壁之間設(shè)有空隙，高速電機(jī)通過(guò)電線與控制柜內(nèi)的電源模塊相連，吸塵罩的前后與進(jìn)出導(dǎo)風(fēng)管相連而形成軸流通風(fēng)冷卻系統(tǒng)；

所述高速電機(jī)設(shè)置于吸塵罩的中間，利用高速電機(jī)與吸塵罩之間的吸塵通道對(duì)高速電機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻；

所述高速電機(jī)為轉(zhuǎn)速介于2800rpm與11200rpm之間的可調(diào)轉(zhuǎn)速電機(jī)。

本實(shí)用新型的有益效果：節(jié)能環(huán)保，功率僅為0.4kw，節(jié)省80％的耗電量；重量減半，重量5Kg；通過(guò)軸流通風(fēng)冷卻，冷卻充分，動(dòng)力頭牢固耐用，使用壽命長(zhǎng)，壽命是電主軸的三倍以上；制造成本低，動(dòng)力系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)的價(jià)格遠(yuǎn)低于電主軸，機(jī)器人可以用小型號(hào)機(jī)器人替代，使得機(jī)器人集成產(chǎn)品整體價(jià)格大幅下降。

附圖說(shuō)明

圖1本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1、導(dǎo)風(fēng)管；2、機(jī)器人第六軸；3、高速電機(jī)。

具體實(shí)施方式

為克服現(xiàn)有鉆孔或去毛刺機(jī)器人中存在的缺陷，滿足現(xiàn)實(shí)需要，設(shè)計(jì)一種機(jī)器人動(dòng)力頭(如圖1)，包括安裝在機(jī)器人第六軸2上的本體，本體包括吸塵罩和設(shè)置在吸塵罩內(nèi)的高速電機(jī)3，高速電機(jī)3與吸塵罩內(nèi)壁之間設(shè)有空隙，高速電機(jī)3通過(guò)電線與控制柜內(nèi)的電源模塊相連，吸塵罩的前后與進(jìn)出導(dǎo)風(fēng)管1相連而形成軸流通風(fēng)冷卻系統(tǒng)；所述高速電機(jī)3設(shè)置于吸塵罩的中間，利用高速電機(jī)3與吸塵罩之間的吸塵通道對(duì)高速電機(jī)進(jìn)行強(qiáng)制冷卻；所述高速電機(jī)3為轉(zhuǎn)速介于2800rpm與11200rpm之間的可調(diào)轉(zhuǎn)速電機(jī)。

本實(shí)用新型的工作原理：通過(guò)動(dòng)力頭代替現(xiàn)有機(jī)器人中的電主軸去實(shí)現(xiàn)鉆孔和磨削功能。將動(dòng)力頭本體安裝在機(jī)器人第六軸2上，通過(guò)機(jī)器人第六軸2的中心孔接出電線及軸流導(dǎo)風(fēng)管1，動(dòng)力頭的電線接入控制柜的電源模塊實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速2800-11200rpm。

本實(shí)用新型的有益效果：節(jié)能環(huán)保，功率僅為0.4kw，節(jié)省80％的耗電量；重量減半，重量5Kg；通過(guò)軸流通風(fēng)冷卻，冷卻充分，動(dòng)力頭牢固耐用，使用壽命長(zhǎng)，壽命是電主軸的三倍以上；制造成本低，動(dòng)力系統(tǒng)和冷卻系統(tǒng)的價(jià)格遠(yuǎn)低于電主軸，機(jī)器人可以用小型號(hào)機(jī)器人替代，使得機(jī)器人集成產(chǎn)品整體價(jià)格大幅下降。

本領(lǐng)域內(nèi)普通的技術(shù)人員的簡(jiǎn)單更改和替換都是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。