[實用新型]一種機器人動力頭有效
| 申請號： | 201721395425.2 | 申請日： | 2017-10-27 |
| 公開（公告）號： | CN207290161U | 公開（公告）日： | 2018-05-01 |
| 發明（設計）人： | 孟慶弘 | 申請（專利權）人： | 孟慶弘 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 溫州市品創專利商標代理事務所(普通合伙)33247 | 代理人： | 程春生 |
| 地址： | 213000 江蘇省常州市武*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 機器人 動力 | ||
【權利要求書】：
1.一種機器人動力頭，包括安裝在機器人第六軸(2)上的本體，其特征在于，本體包括吸塵罩和設置在吸塵罩內的高速電機(3)，高速電機(3)與吸塵罩內壁之間設有空隙，高速電機(3)通過電線與控制柜內的電源模塊相連，吸塵罩的前后與進出導風管(1)相連而形成軸流通風冷卻系統。
2.根據權利要求1所述的一種機器人動力頭，其特征在于，所述高速電機(3)設置于吸塵罩的中間，利用高速電機(3)與吸塵罩之間的吸塵通道對高速電機進行強制冷卻。
3.根據權利要求1或2所述的一種機器人動力頭，其特征在于，所述高速電機(3)為轉速介于2800rpm與11200rpm之間的可調轉速電機。
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