[實(shí)用新型]骨科手術(shù)機(jī)械臂裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721395330.0
• 申請(qǐng)日: 2017-10-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208435717U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王少白;張?jiān)?/a>;蘭天;蔣文強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海逸動(dòng)醫(yī)學(xué)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B17/16
• 分類(lèi)號(hào): A61B17/16;A61B34/30
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 王葉娟;胡晶

1.一種骨科手術(shù)機(jī)械臂裝置，其特征在于，包括：機(jī)械臂本體；安裝在所述機(jī)械臂本體上的直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)；及設(shè)置在所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的鉆孔裝置，所述鉆孔裝置在所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下直線運(yùn)動(dòng)。

2.如權(quán)利要求1所述的骨科手術(shù)機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述直線運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括連接架、移動(dòng)塊及驅(qū)動(dòng)裝置；所述連接架上設(shè)置有直線導(dǎo)軌，所述移動(dòng)塊可移動(dòng)設(shè)置在所述直線導(dǎo)軌上，所述鉆孔裝置固定在所述移動(dòng)塊上，所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)塊在直線導(dǎo)軌上移動(dòng)以帶動(dòng)所述鉆孔裝置移動(dòng)。

3.如權(quán)利要求2所述的骨科手術(shù)機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)和絲杠，所述移動(dòng)塊連接在絲杠上，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)以帶動(dòng)所述移動(dòng)塊移動(dòng)；或者，所述驅(qū)動(dòng)裝置為氣壓或液壓裝置及活塞推桿，所述移動(dòng)塊連接在所述活塞推桿上，所述氣壓或液壓裝置驅(qū)動(dòng)所述活塞推桿移動(dòng)以帶動(dòng)所述移動(dòng)塊移動(dòng)。

4.如權(quán)利要求1所述的骨科手術(shù)機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述鉆孔裝置的直線運(yùn)動(dòng)方向與其鉆孔部的長(zhǎng)度方向一致。

5.如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的骨科手術(shù)機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述鉆孔裝置為電鉆或穿刺針。

6.如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的骨科手術(shù)機(jī)械臂裝置，其特征在于，還包括固定鎖緊支架，一方面與所述機(jī)械臂本體固定，另一方面與外部固定體固定，用以鎖緊定位狀態(tài)下的機(jī)械臂本體。

7.如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的骨科手術(shù)機(jī)械臂裝置，其特征在于，聯(lián)動(dòng)鎖緊支架，一方面與所述機(jī)械臂本體連接，另一方面與外部固定體連接，用以與運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的機(jī)械臂本體聯(lián)動(dòng)并能夠鎖緊定位狀態(tài)下的機(jī)械臂本體。

8.如權(quán)利要求7所述的骨科手術(shù)機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)鎖緊支架包括：

連桿，一端連接所述機(jī)械臂本體，另一端連接外部固定體；

關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述連桿上，且具有至少三個(gè)活動(dòng)自由度，使得所述機(jī)械臂本體能夠做三維空間運(yùn)動(dòng)；

鎖緊件，設(shè)置在所述關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)上，用以在所述機(jī)械臂本體定位后鎖緊所述關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，從而鎖緊所述機(jī)械臂本體。

9.如權(quán)利要求8所述的骨科手術(shù)機(jī)械臂裝置，其特征在于，所述關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)為球關(guān)節(jié)、或多軸關(guān)節(jié)、或多個(gè)單軸關(guān)節(jié)。

10.如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的骨科手術(shù)機(jī)械臂裝置，其特征在于，還包括控制器，用以控制所述機(jī)械臂本體運(yùn)動(dòng)及定位。