[實用新型]無人飛行器折疊機臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721395026.6
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207403937U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 韋漫嶺
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市科衛(wèi)泰實業(yè)發(fā)展有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種無人飛行器折疊機臂，包括機身(100)和機臂(300)，所述機臂(300)的固定端上固定安裝有電機(400)，所述電機(400)上安裝有螺旋槳(500)，所述機臂(300)的連接端通過底座(200)安裝在機身(100)上，其特征在于，

所述底座(200)包括一固定安裝在機身(100)上的連接底板(201)，對立設(shè)置于所述連接底板(201)兩側(cè)的第一舌片(202)和第二舌片(203)，以及設(shè)置于第一舌片(202)和第二舌片(203)之間且位于連接底板(201)上的圓柱槽(206)；

所述機臂(300)的連接端對應(yīng)卡置于所述第一舌片(202)和第二舌片(203)之間，且所述連接端的一側(cè)設(shè)置有第一球形槽(304)，另一側(cè)設(shè)置有第二球形槽(305)；

其中，所述圓柱槽(206)中設(shè)置有一彈簧(700)，該彈簧(700)的一端固定于圓柱槽(206)中，另一端設(shè)置有一滑片(800)，所述滑片(800)與所述機臂(300)連接端之間設(shè)置有一可在機臂(300)與連接底板(201)之間滾動的滾珠(900)，所述滾珠(900)位于第一球形槽(304)中時，所述機臂(300)處于折疊狀態(tài)；所述滾珠(900)位于第二球形槽(305)中時，所述機臂(300)處于展開狀態(tài)。

2.如權(quán)利要求1所述的無人飛行器折疊機臂，其特征在于，所述連接底板(201)上還設(shè)置有兩對立的第一限位平面(204)和第二限位平面(205)，且所述第一限位平面(204)、第二限位平面(205)、第一舌片(202)和第二舌片(203)形成一用于限制所述滾珠(900)滾出連接底板(201)的限制區(qū)域。

3.如權(quán)利要求2所述的無人飛行器折疊機臂，其特征在于，所述第一舌片(202)上設(shè)置有第一軸孔(2021)，第二舌片(203)上設(shè)置有第二軸孔(2031)；所述機臂(300)的連接端設(shè)置有與第一軸孔(2021)對應(yīng)的第三軸孔(301)以及與第二軸孔(2031)對應(yīng)的第四軸孔(301’)，所述機臂(300)通過一銷軸(600)依次穿過第一軸孔(2021)、第三軸孔(301)、第二軸孔(2031)和第四軸孔(301’)后與底座(200)連接。

4.如權(quán)利要求3所述的無人飛行器折疊機臂，其特征在于，所述機臂(300)的連接端上設(shè)置有一用于穿設(shè)電機線的線孔(302)。