[實用新型]無人飛行器折疊機臂

有效

• 申請號: 201721395026.6
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207403937U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發明（設計）人: 韋漫嶺
• 申請（專利權）人: 深圳市科衛泰實業發展有限公司
• 主分類號: B64C27/32
• 分類號: B64C27/32;B64C1/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種無人飛行器折疊機臂，包括機臂和底座，底座包括一連接底板，對立設置于所述連接底板兩側的第一舌片和第二舌片，以及設置于第一舌片和第二舌片之間且位于連接底板上的圓柱槽；機臂連接端對應卡置于第一舌片和第二舌片之間，且連接端的一側設置有第一球形槽，另一側設置有第二球形槽。本實用新型在機臂連接端與底座之間設置彈簧，利用彈簧的彈性作用將滾珠固定在機臂與底座之間，且使滾珠能夠在對應機臂展開或折疊狀態的兩個球形槽之間滾動，從而使滾珠滾動到不同的球形槽中，對應實現機臂的展開或折疊。與現有技術相比，本實用新型具有結構簡單，操作方便，機臂展開折疊快速準確的優點。

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器機臂，具體涉及的是一種可折疊的無人飛行器機臂。

背景技術

由于無人飛行器具有靈巧，輕便等特點，可以按不同任務掛載相應設備，以執行航拍、測繪、監控、偵查等任務，因此被廣泛應用于公共安全、消防、交通、軍事等領域。

對于多旋翼無人飛行器而言，由于其展開尺寸較大，占用空間多，給運輸、保存帶來困難，不利于收納及攜帶。為此，目前行業內多采用可折疊的機臂結構來減少體積，提高便攜性。然而，多旋翼無人飛行器需要一個可靠的機臂折疊結構，以保證飛行時機臂保持其展開狀態。這種要求下，機臂的折疊結構都會復雜化，導致結構重量增加，而且機臂的展開折疊過程都是人工操作，通常是依靠目視或其他操作機構來保證機臂展開或折疊到位，其存在操作步驟多，體驗較差的缺陷。

實用新型內容

為此，本實用新型的目的在于提供一種操作簡單、機臂展開折疊快速準確的可折疊的無人飛行器機臂。

本實用新型的目的是通過以下技術方案實現的。

一種無人飛行器折疊機臂，包括機身和機臂，所述機臂的固定端上固定安裝有電機，所述電機上安裝有螺旋槳，所述機臂的連接端通過底座安裝在機身上，所述底座包括一固定安裝在機身上的連接底板，對立設置于所述連接底板兩側的第一舌片和第二舌片，以及設置于第一舌片和第二舌片之間且位于連接底板上的圓柱槽；

所述機臂的連接端對應卡置于所述第一舌片和第二舌片之間，且所述連接端的一側設置有第一球形槽，另一側設置有第二球形槽；

其中，所述圓柱槽中設置有一彈簧，該彈簧的一端固定于圓柱槽中，另一端設置有一滑片，所述滑片與所述機臂連接端之間設置有一可在機臂與連接底板之間滾動的滾珠，所述滾珠位于第一球形槽中時，所述機臂處于折疊狀態；所述滾珠位于第二球形槽中時，所述機臂處于展開狀態。

優選地，所述連接底板上還設置有兩對立的第一限位平面和第二限位平面，且所述第一限位平面、第二限位平面、第一舌片和第二舌片形成一用于限制所述滾珠滾出連接底板的限制區域。

優選地，所述第一舌片上設置有第一軸孔，第二舌片上設置有第二軸孔；所述機臂的連接端設置有與第一軸孔對應的第三軸孔以及與第二軸孔對應的第四軸孔，所述機臂通過一銷軸依次穿過第一軸孔、第三軸孔、第二軸孔和第四軸孔后與底座連接。

優選地，所述機臂的連接端上設置有一用于穿設電機線的線孔。

本實用新型在機臂連接端與底座之間設置彈簧，利用彈簧的彈性作用將滾珠固定在機臂與底座之間，且使滾珠能夠在對應機臂展開或折疊狀態的兩個球形槽之間滾動，從而使滾珠滾動到不同的球形槽中，對應實現機臂的展開或折疊。與現有技術相比，本實用新型具有結構簡單，操作方便，機臂展開折疊快速準確的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型無人飛行器機臂折疊狀態示意圖；

圖2為本實用新型無人飛行器機臂展開狀態示意圖；

圖3為本實用新型底座結構示意圖；

圖4為本實用新型機臂結構示意圖；