[實用新型]齒輪傳動機構(gòu)及具有其的減速裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721390374.4
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207406740U
• 公開（公告）日: 2018-05-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程中甫;崔中;楊方元;劉成;胡余生;魏會軍;郭霜;許甲巋;田珍珍
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海格力節(jié)能環(huán)保制冷技術(shù)研究中心有限公司
• 主分類號: F16H55/17
• 分類號: F16H55/17;F16H57/04
• 代理公司: 北京康信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

本實用新型提供了一種齒輪傳動機構(gòu)及具有其的減速裝置。齒輪傳動機構(gòu)包括針齒殼，針齒殼的內(nèi)周面上設(shè)置有內(nèi)齒，內(nèi)齒為多個，相鄰兩個內(nèi)齒之間形成針齒槽，內(nèi)齒沿針齒殼的軸向方向設(shè)置；潤滑槽，潤滑槽開設(shè)于多個內(nèi)齒中的至少一個上，潤滑槽的軸線與內(nèi)齒的軸線具有夾角。在內(nèi)齒上設(shè)置潤滑槽，且將潤滑槽的軸線設(shè)置成與內(nèi)齒的軸線具有夾角的方式，這樣能夠避免在整個內(nèi)齒的軸線方向設(shè)置與其軸線相平行的潤滑槽而降低內(nèi)齒的強度的問題，從而使得該齒輪傳動裝置在傳動的過程中針齒槽不會發(fā)生變形，有效地提高了該齒輪傳動裝置的可靠性和實用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及減速設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種齒輪傳動機構(gòu)及具有其的減速裝置。

背景技術(shù)

在RV齒輪傳動機構(gòu)中，其內(nèi)齒齒輪(針齒殼)和擺線輪(擺線輪)嚙合，且擺線輪相對于內(nèi)齒齒輪作偏心轉(zhuǎn)動。這種齒輪傳動裝置有時被稱為偏心轉(zhuǎn)動式齒輪傳動裝置。

在RV減速器裝置中，內(nèi)齒齒輪的齒數(shù)與擺線輪的齒數(shù)不同。若是擺線輪作偏心轉(zhuǎn)動的類型，擺線輪支承在支架上。擺線輪和內(nèi)齒齒輪嚙合且作偏心轉(zhuǎn)動時，對應(yīng)于兩齒輪的齒數(shù)之差，支架相對于內(nèi)齒齒輪緩慢轉(zhuǎn)動。

現(xiàn)有技術(shù)中，內(nèi)齒齒輪大多由多個槽和多個圓柱形部件構(gòu)成，該槽沿圓周方向形成在殼體的內(nèi)周面上，該圓柱形部件分別插入各槽中。為降低內(nèi)齒齒輪和擺線輪之間的磨耗，向殼體內(nèi)封入潤滑劑。擺線輪和內(nèi)齒齒輪作相對轉(zhuǎn)動時，潤滑劑隨之在殼體內(nèi)移動。這樣潤滑劑會遍布到擺線輪的所有內(nèi)齒齒輪的齒上。但在擺線輪和內(nèi)齒齒輪嚙合之處，擺線輪的齒頂和殼體的內(nèi)周面之間的間隙變窄，潤滑劑會從內(nèi)齒齒輪和擺線輪之間被擠出。這樣留在殼體內(nèi)周面(內(nèi)齒齒輪的齒之間)的潤滑劑的量變得較少。一般情況下，由于RV齒輪傳動機構(gòu)的傳動比大，嚙合齒轉(zhuǎn)動一周的速度較低。因此，導(dǎo)致向殼體內(nèi)周面與內(nèi)齒齒輪的齒之間供應(yīng)潤滑劑的速度較低。

現(xiàn)有技術(shù)中的齒輪傳動裝置的結(jié)構(gòu)存在如下缺陷：

1、加工很復(fù)雜，需要加工與針齒槽個數(shù)相同的潤滑槽，工藝復(fù)雜，加工過程容易引起針齒槽的變形、且加工工時較長。

2、針齒與擺線輪(擺線輪)嚙合時，受力較大，在針齒殼的內(nèi)壁面與針齒槽相鄰的位置開設(shè)潤滑槽孔，必然導(dǎo)致在齒輪嚙合過程中針齒槽的變形，進而降低整機的剛度。而RV傳動齒輪裝置最大的特點就在于其整機出色的剛性，此外隨著針齒槽的變形，擺線輪與針齒嚙合的過程中出現(xiàn)間隙變大，致使整機傳動精度大大降低，極大的制約整機的可靠性。

3、由于針齒布置在針齒殼內(nèi)壁面，在整機裝配后，有潤滑孔的位置完全被上下端面的支撐軸承擋住，使其起到的潤滑作用較低，造成齒輪傳動裝置容易磨損的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的主要目的在于提供一種齒輪傳動機構(gòu)及具有其的減速裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中齒輪傳動機構(gòu)的針齒槽容易變形的問題。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種齒輪傳動機構(gòu)，包括：針齒殼，針齒殼的內(nèi)周面上設(shè)置有內(nèi)齒，內(nèi)齒為多個，相鄰兩個內(nèi)齒之間形成針齒槽，內(nèi)齒沿針齒殼的軸向方向設(shè)置；潤滑槽，潤滑槽開設(shè)于多個內(nèi)齒中的至少一個上，潤滑槽的軸線與內(nèi)齒的軸線具有夾角。

進一步地，潤滑槽的軸線與內(nèi)齒的軸線的夾角呈直角。

進一步地，多個內(nèi)齒的靠近針齒殼軸心的內(nèi)齒壁面上均設(shè)置有潤滑槽。

進一步地，潤滑槽均開設(shè)于內(nèi)齒壁面的中部。

進一步地，潤滑槽沿針齒殼的徑向方向的深度為h1，針齒槽沿針齒殼徑向方向的深度為h2，其中，h1＜h2。

進一步地，潤滑槽沿針齒殼的徑向方向的深度為h1，針齒槽沿針齒殼徑向方向的深度為h2，其中，當h1≥h2時，內(nèi)齒壁面上的潤滑槽沿針齒殼的內(nèi)周面形成連通的環(huán)形槽。