[實(shí)用新型]電氣對(duì)接裝置及具有其的回轉(zhuǎn)變位機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721389747.6
• 申請(qǐng)日: 2017-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN207588142U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣忠軍;李永剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安川首鋼機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): H01R24/20
• 分類號(hào): H01R24/20;H01R24/28;H01R13/627;H01R12/91
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 陜芳芳;羅滿

本實(shí)用新型公開了一種電氣對(duì)接裝置及具有其的回轉(zhuǎn)變位機(jī)，該電氣對(duì)接裝置包括用于與控制器通信連接的第一電氣組件，包括驅(qū)動(dòng)部件和第一電氣模塊；用于與執(zhí)行部件通信連接的第二電氣組件，包括第二電氣模塊；第一電氣模塊與第二電氣模塊上分設(shè)有一對(duì)以上相互匹配的電纜插件和電纜接件；驅(qū)動(dòng)部件能夠驅(qū)動(dòng)第一電氣模塊相對(duì)第二電氣模塊移動(dòng)，以在對(duì)接狀態(tài)與分離狀態(tài)之間切換；并配置成：位于對(duì)接狀態(tài)，電纜插件與對(duì)應(yīng)的電纜接件導(dǎo)通；位于分離狀態(tài)，電纜插件與對(duì)應(yīng)的電纜接件分開。該電氣對(duì)接裝置通過(guò)兩個(gè)模塊的對(duì)接或分離實(shí)現(xiàn)電氣通訊的連接或中斷，使多個(gè)工位無(wú)限回轉(zhuǎn)而不使電纜纏繞得以實(shí)現(xiàn)，從而能夠提高工件的加工效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種電氣對(duì)接裝置。此外，本實(shí)用新型還涉及一種包括上述電氣對(duì)接裝置的回轉(zhuǎn)變位機(jī)。

背景技術(shù)

目前，在工件加工工廠內(nèi)，會(huì)設(shè)置多臺(tái)變位機(jī)對(duì)工件進(jìn)行加工，在有限的空間內(nèi)設(shè)置多臺(tái)變位機(jī)，會(huì)限制可操作空間，另外，若待加工工件因不同工序需要安排在不同的變位機(jī)上進(jìn)行加工時(shí)，工件在不同變位機(jī)之間的移動(dòng)增加了加工工序，嚴(yán)重影響加工效率，該問(wèn)題成為本領(lǐng)域技術(shù)人員目前亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種電氣對(duì)接裝置，該電氣對(duì)接裝置分為兩個(gè)可對(duì)接或分離的模塊，通過(guò)兩個(gè)模塊的對(duì)接或分離能夠?qū)崿F(xiàn)電氣通訊的連接或中斷，可應(yīng)用于一機(jī)多工具，或多機(jī)多工具的切換，或使多個(gè)工位無(wú)限回轉(zhuǎn)而不使電纜纏繞得以實(shí)現(xiàn)，從而能夠提高工件的加工效率。

本實(shí)用新型的另一目的是提供一種具有上述電氣對(duì)接裝置的回轉(zhuǎn)變位機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種電氣對(duì)接裝置，包括：

用于與控制器通信連接的第一電氣組件，包括驅(qū)動(dòng)部件和第一電氣模塊；

用于與執(zhí)行部件通信連接的第二電氣組件，包括第二電氣模塊；

所述第一電氣模塊與所述第二電氣模塊上分設(shè)有一對(duì)以上相互匹配的電纜插件和電纜接件；

所述驅(qū)動(dòng)部件能夠驅(qū)動(dòng)所述第一電氣模塊相對(duì)所述第二電氣模塊移動(dòng)，以在對(duì)接狀態(tài)與分離狀態(tài)之間切換；并配置成：位于對(duì)接狀態(tài)，所述電纜插件與對(duì)應(yīng)的所述電纜接件導(dǎo)通；位于分離狀態(tài)，所述電纜插件與對(duì)應(yīng)的所述電纜接件分開。

如上，本實(shí)用新型提供的電氣對(duì)接裝置包括兩個(gè)電氣組件，通過(guò)兩個(gè)電氣組件的電氣模塊的對(duì)接與分離實(shí)現(xiàn)電氣控制信號(hào)的接通與分離，利用該電氣對(duì)接裝置可使控制器與執(zhí)行部件之間的連接電纜分為兩部分，便于電纜線路的排布，對(duì)于不同的執(zhí)行部件而言，通過(guò)該電氣對(duì)接裝置能夠?qū)崿F(xiàn)快速切換，如可應(yīng)用于一機(jī)多執(zhí)行部件或多機(jī)多執(zhí)行部件的切換，以提高設(shè)備的利用率；另外，利用該電氣對(duì)接裝置，可以使多工位無(wú)限回轉(zhuǎn)而電纜不纏繞得以實(shí)現(xiàn)，以提高工件的加工效率。

可選的，所述第一電氣模塊和所述第二電氣模塊中，一者設(shè)有插銷，另一者設(shè)有與所述插銷配合的插銷孔，并配置成：所述插銷與所述插銷孔處于插接狀態(tài)，所述第一電氣模塊與所述第二電氣模塊處于對(duì)接狀態(tài)。

可選的，所述第一電氣組件還包括浮動(dòng)部件，所述浮動(dòng)部件能夠調(diào)整所述第一電氣模塊相對(duì)所述第二電氣模塊的位置，以使所述插銷能夠插入所述插銷孔。

可選的，所述浮動(dòng)部件包括兩個(gè)連接板及一組以上相互配合的聯(lián)接件和浮動(dòng)彈簧；

兩個(gè)所述連接板分別與所述驅(qū)動(dòng)部件的驅(qū)動(dòng)端和所述第一電氣模塊固定；

兩個(gè)所述連接板中，一者滑動(dòng)套設(shè)于所述聯(lián)接件的第一端，另一者與所述聯(lián)接件的第二端固定；

所述浮動(dòng)彈簧套設(shè)于所述聯(lián)接件，且所述浮動(dòng)彈簧的兩端分別與兩所述連接板抵接。

可選的，所述聯(lián)接件的第一端設(shè)有止擋部，以防止滑動(dòng)套設(shè)于其上的所述連接板滑脫。