[實(shí)用新型]電氣對接裝置及具有其的回轉(zhuǎn)變位機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721389747.6
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207588142U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔣忠軍;李永剛
• 申請（專利權(quán)）人: 安川首鋼機(jī)器人有限公司
• 主分類號: H01R24/20
• 分類號: H01R24/20;H01R24/28;H01R13/627;H01R12/91
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 陜芳芳;羅滿

1.電氣對接裝置，其特征在于，包括：

用于與控制器通信連接的第一電氣組件，包括驅(qū)動部件和第一電氣模塊；

用于與執(zhí)行部件通信連接的第二電氣組件，包括第二電氣模塊；

所述第一電氣模塊與所述第二電氣模塊上分設(shè)有一對以上相互匹配的電纜插件和電纜接件；

所述驅(qū)動部件能夠驅(qū)動所述第一電氣模塊相對所述第二電氣模塊移動，以在對接狀態(tài)與分離狀態(tài)之間切換；并配置成：位于對接狀態(tài)，所述電纜插件與對應(yīng)的所述電纜接件導(dǎo)通；位于分離狀態(tài)，所述電纜插件與對應(yīng)的所述電纜接件分開。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電氣對接裝置，其特征在于，所述第一電氣模塊和所述第二電氣模塊中，一者設(shè)有插銷，另一者設(shè)有與所述插銷配合的插銷孔，并配置成：所述插銷與所述插銷孔處于插接狀態(tài)，所述第一電氣模塊與所述第二電氣模塊處于對接狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電氣對接裝置，其特征在于，所述第一電氣組件還包括浮動部件，所述浮動部件能夠調(diào)整所述第一電氣模塊相對所述第二電氣模塊的位置，以使所述插銷能夠插入所述插銷孔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電氣對接裝置，其特征在于，所述浮動部件包括兩個(gè)連接板及一組以上相互配合的聯(lián)接件和浮動彈簧；

兩個(gè)所述連接板分別與所述驅(qū)動部件的驅(qū)動端和所述第一電氣模塊固定；

兩個(gè)所述連接板中，一者滑動套設(shè)于所述聯(lián)接件的第一端，另一者與所述聯(lián)接件的第二端固定；

所述浮動彈簧套設(shè)于所述聯(lián)接件，且所述浮動彈簧的兩端分別與兩所述連接板抵接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電氣對接裝置，其特征在于，所述聯(lián)接件的第一端設(shè)有止擋部，以防止滑動套設(shè)于其上的所述連接板滑脫。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電氣對接裝置，其特征在于，所述止擋部與滑動套設(shè)于所述聯(lián)接件的所述連接板之間設(shè)有錐形墊圈。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電氣對接裝置，其特征在于，所述聯(lián)接件的第一端與套設(shè)于其上的所述連接板之間具有預(yù)設(shè)的周向移動量。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電氣對接裝置，其特征在于，所述插銷的頭部為錐形結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的電氣對接裝置，其特征在于，所述驅(qū)動部件為氣缸或電機(jī)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的電氣對接裝置，其特征在于，所述第一電氣組件和所述第二電氣組件中，一者設(shè)有到位檢測開關(guān)，另一者設(shè)有到位檢測件，并配置成：

所述第一電氣模塊與所述第二電氣模塊處于對接狀態(tài)，所述到位檢測開關(guān)能夠感應(yīng)到所述到位檢測件，并反饋對接成功的信號至所述控制器。

11.回轉(zhuǎn)變位機(jī)，包括三個(gè)以上的作業(yè)工位，其特征在于，還包括固定臺和外套于所述固定臺的回轉(zhuǎn)臺，所述回轉(zhuǎn)臺能夠繞所述固定臺的中心旋轉(zhuǎn)；各所述作業(yè)工位沿所述回轉(zhuǎn)臺的外周均勻布置，且能隨所述回轉(zhuǎn)臺一起旋轉(zhuǎn)；

還包括與所述作業(yè)工位數(shù)目一致且位置對應(yīng)的電氣對接裝置；所述電氣對接裝置為權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的電氣對接裝置；其中，

各所述第一電氣組件設(shè)置于所述固定臺，各所述第二電氣組件設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)臺；

各所述第二電氣組件和與其位置對應(yīng)的所述作業(yè)工位通信連接，以實(shí)現(xiàn)所述作業(yè)工位與所述控制器的通信。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的回轉(zhuǎn)變位機(jī)，其特征在于，所述第一電氣組件上設(shè)置有到位檢測開關(guān)，所述第二電氣組件上設(shè)置有到位檢測件，并配置成：所述第一電氣模塊與所述第二電氣模塊處于對接狀態(tài)，所述到位件開關(guān)能夠感應(yīng)到所述到位檢測件，并反饋對接成功的信號至所述控制器。