[實用新型]用于檢測產品漆面的設備有效
| 申請號： | 201721389289.6 | 申請日： | 2017-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN207300898U | 公開（公告）日： | 2018-05-01 |
| 發明（設計）人： | 裘樂淼;王瓊;王海棟;薛馳 | 申請（專利權）人： | 浙江大學常州工業技術研究院 |
| 主分類號： | G01N21/84 | 分類號： | G01N21/84 |
| 代理公司： | 常州市權航專利代理有限公司32280 | 代理人： | 朱鑫樂 |
| 地址： | 213000 江蘇省常州市新*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 檢測 產品 設備 | ||
技術領域
本實用新型涉及對產品漆面質量的檢測裝置，尤其涉及一種用于檢測產品漆面的設備。
背景技術
很多產品需要在表面進行噴漆，漆面的質量影響產品的質量和使用壽命，因此出廠前對于漆面的檢測時品控的重要環節，如圖1所示，是一種廚具的罩殼，它的凸面和凹面都進行了噴漆處理，那么如何高效、自動化、準確地對其漆面進行檢測是現有技術中存在的問題，亟待解決。
實用新型內容
本實用新型要解決的技術問題是：為了解決如何高效、自動化、準確地對產品的漆面進行檢測，本實用新型提供了一種用于檢測產品漆面的設備來解決上述問題。
本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種用于檢測產品漆面的設備，包括：
待測產品輸送機構，用于將待測產品輸送到待測工位；
抓取機構，用于抓取待測工位處的待測產品并將其轉移到第一檢測工位；
第一檢測相機，用于對第一檢測工位處的待測產品的正面進行拍照；
檢測輸送機構，用于將待測產品從第一檢測工位輸送至第二檢測工位；
第二檢測相機，用于對第二檢測工位處的待測產品的背面進行拍照。
作為優選，所述抓取機構包括六軸機器人和第一電磁吸頭，所述第一電磁吸頭固定在所述六軸機器人的手部。
作為優選，所述抓取機構包括坐標機器人、第二電磁吸頭和調轉機構，所述坐標機器人包括Z軸傳動機構、第一X軸傳動機構和水平轉動機構，所述水平轉動機構包括轉盤和驅動轉盤在水平面轉動的驅動電機，所述Z軸傳動機構固定在所述轉盤上，所述第一X軸傳動機構與Z軸傳動機構固定連接，所述第二電磁吸頭與所述第一X軸傳動機構的端部固定連接；
所述調轉機構包括第一升降機構和翻轉機構，所述第一升降機構與翻轉機構固定連接，所述翻轉機構包括翻轉臺、翻轉電機和翻轉軸，所述翻轉臺位于第一檢測工位并且與所述翻轉軸固定連接，所述翻轉軸的軸線與Y軸平行，所述翻轉電機驅動所述翻轉軸轉動，所述翻轉臺上設置有至少一個第三電磁吸頭。
作為優選，所述待測產品輸送機構包括空中軌道、第一滑塊和用于懸掛待測產品的連接組件，若干個所述第一滑塊與空中軌道滑動配合并能沿著空中軌道移動，每個所述第一滑塊與一個所述連接組件固定連接。
作為優選，所述連接組件包括三角架、連接板和懸掛桿，所述三角架的頂角與第一滑塊固定連接，二個所述懸掛桿的上端分別與三角架的兩個底角固定連接，所述懸掛桿的下端具有用于懸掛待測產品的掛鉤，所述連接板的兩側邊分別與二個所述懸掛桿固定連接。
同時使用了坐標機器人和六軸機器人的用于檢測產品漆面的設備，所述待測工位包括上工位和下工位，所述第一檢測工位包括第一正面檢測工位和第二正面檢測工位，所述第二檢測工位包括第一背面檢測工位和第二背面檢測工位，所述抓取機構包括六軸機器人、第一電磁吸頭、坐標機器人、第二電磁吸頭和調轉機構，所述坐標機器人用于將下工位的待測產品轉移到第一正面檢測工位，所述調轉機構設置在第一正面檢測工位與坐標機器人配合，所述六軸機器人用于將上工位的待測產品轉移到第二正面檢測工位；所述檢測輸送機構包括設置在第一正面檢測工位與第一背面檢測工位之間的第一輸送帶和設置在第二正面檢測工位與第二背面檢測工位之間的第二輸送帶，所述第一檢測相機包括第一正面檢測相機和第二正面檢測相機，所述第一正面檢測相機設置在所述第一正面檢測工位并向下拍攝，所述第二正面檢測相機設置在所述第二正面檢測工位并向沿X軸方向拍攝，所述第二檢測相機包括均向下拍攝的第一背面檢測相機和第二背面檢測相機，所述第一背面檢測相機位于所述第一背面檢測工位，所述第二背面檢測相機位于所述第二背面檢測工位；
所述第一電磁吸頭固定在所述六軸機器人的手部，用于吸取上工位處的待測產品；
所述坐標機器人包括Z軸傳動機構、第一X軸傳動機構和水平轉動機構，所述水平轉動機構包括轉盤和驅動轉盤在水平面轉動的驅動電機，所述Z軸傳動機構為絲杠副傳動機構并且固定在所述轉盤上，所述第一X軸傳動機構為絲杠副傳動機構并且與Z軸傳動機構固定連接，所述第二電磁吸頭與所述第一X軸傳動機構的端部固定連接，用于吸取下工位處的待測產品；
所述調轉機構包括第一升降機構和翻轉機構，所述第一升降機構與翻轉機構固定連接，所述翻轉機構包括翻轉臺、翻轉電機和翻轉軸，所述翻轉臺位于第一正面檢測工位并且與所述翻轉軸固定連接，所述翻轉軸的軸線與Y軸平行，所述翻轉電機驅動所述翻轉軸轉動，所述翻轉臺上設置有至少一個第三電磁吸頭；
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于浙江大學常州工業技術研究院，未經浙江大學常州工業技術研究院許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721389289.6/2.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
