[實用新型]用于檢測產品漆面的設備

有效

• 申請號: 201721389289.6
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207300898U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 裘樂淼;王瓊;王海棟;薛馳
• 申請（專利權）人: 浙江大學常州工業技術研究院
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84
• 代理公司: 常州市權航專利代理有限公司32280
• 代理人: 朱鑫樂

1.一種用于檢測產品漆面的設備，其特征在于，包括：

待測產品輸送機構，用于將待測產品輸送到待測工位；

抓取機構，用于抓取待測工位處的待測產品并將其轉移到第一檢測工位；

第一檢測相機，用于對第一檢測工位處的待測產品的正面進行拍照；

檢測輸送機構，用于將待測產品從第一檢測工位輸送至第二檢測工位；

第二檢測相機，用于對第二檢測工位處的待測產品的背面進行拍照。

2.如權利要求1所述的用于檢測產品漆面的設備，其特征在于：所述抓取機構包括六軸機器人和第一電磁吸頭，所述第一電磁吸頭固定在所述六軸機器人的手部。

3.如權利要求1所述的用于檢測產品漆面的設備，其特征在于：所述抓取機構包括坐標機器人、第二電磁吸頭和調轉機構，所述坐標機器人包括Z軸傳動機構、第一X軸傳動機構和水平轉動機構，所述水平轉動機構包括轉盤和驅動轉盤在水平面轉動的驅動電機，所述Z軸傳動機構固定在所述轉盤上，所述第一X軸傳動機構與Z軸傳動機構固定連接，所述第二電磁吸頭與所述第一X軸傳動機構的端部固定連接；

所述調轉機構包括第一升降機構和翻轉機構，所述第一升降機構與翻轉機構固定連接，所述翻轉機構包括翻轉臺、翻轉電機和翻轉軸，所述翻轉臺位于第一檢測工位并且與所述翻轉軸固定連接，所述翻轉軸的軸線與Y軸平行，所述翻轉電機驅動所述翻轉軸轉動，所述翻轉臺上設置有至少一個第三電磁吸頭。

4.如權利要求1所述的用于檢測產品漆面的設備，其特征在于：所述待測產品輸送機構包括空中軌道、第一滑塊和用于懸掛待測產品的連接組件，若干個所述第一滑塊與空中軌道滑動配合并能沿著空中軌道移動，每個所述第一滑塊與一個所述連接組件固定連接。

5.如權利要求4所述的用于檢測產品漆面的設備，其特征在于：所述連接組件包括三角架、連接板和懸掛桿，所述三角架的頂角與第一滑塊固定連接，二個所述懸掛桿的上端分別與三角架的兩個底角固定連接，所述懸掛桿的下端具有用于懸掛待測產品的掛鉤，所述連接板的兩側邊分別與二個所述懸掛桿固定連接。

6.如權利要求1所述的用于檢測產品漆面的設備，其特征在于：所述待測工位包括上工位和下工位，所述第一檢測工位包括第一正面檢測工位和第二正面檢測工位，所述第二檢測工位包括第一背面檢測工位和第二背面檢測工位，所述抓取機構包括六軸機器人、第一電磁吸頭、坐標機器人、第二電磁吸頭和調轉機構，所述坐標機器人用于將下工位的待測產品轉移到第一正面檢測工位，所述調轉機構設置在第一正面檢測工位與坐標機器人配合，所述六軸機器人用于將上工位的待測產品轉移到第二正面檢測工位；所述檢測輸送機構包括設置在第一正面檢測工位與第一背面檢測工位之間的第一輸送帶和設置在第二正面檢測工位與第二背面檢測工位之間的第二輸送帶，所述第一檢測相機包括第一正面檢測相機和第二正面檢測相機，所述第一正面檢測相機設置在所述第一正面檢測工位并向下拍攝，所述第二正面檢測相機設置在所述第二正面檢測工位并向沿X軸方向拍攝，所述第二檢測相機包括均向下拍攝的第一背面檢測相機和第二背面檢測相機，所述第一背面檢測相機位于所述第一背面檢測工位，所述第二背面檢測相機位于所述第二背面檢測工位；

所述第一電磁吸頭固定在所述六軸機器人的手部，用于吸取上工位處的待測產品；

所述坐標機器人包括Z軸傳動機構、第一X軸傳動機構和水平轉動機構，所述水平轉動機構包括轉盤和驅動轉盤在水平面轉動的驅動電機，所述Z軸傳動機構為絲杠副傳動機構并且固定在所述轉盤上，所述第一X軸傳動機構為絲杠副傳動機構并且與Z軸傳動機構固定連接，所述第二電磁吸頭與所述第一X軸傳動機構的端部固定連接，用于吸取下工位處的待測產品；

所述調轉機構包括第一升降機構和翻轉機構，所述第一升降機構與翻轉機構固定連接，所述翻轉機構包括翻轉臺、翻轉電機和翻轉軸，所述翻轉臺位于第一正面檢測工位并且與所述翻轉軸固定連接，所述翻轉軸的軸線與Y軸平行，所述翻轉電機驅動所述翻轉軸轉動，所述翻轉臺上設置有至少一個第三電磁吸頭；

所述待測產品輸送機構包括空中軌道、第一滑塊和用于懸掛上工位的待測產品的上連接組件和用于懸掛下工位的待測產品的下連接組件，若干個所述第一滑塊與空中軌道滑動配合并能沿著空中軌道移動，每個所述第一滑塊與所述上連接組件固定連接，所述下連接組件設置在上連接組件的下方。