[實用新型]一種往返行走轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721388718.8
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN207536660U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 齊江飛;戈北京;祁文昌;趙劍;魏玉龍;林濤
• 申請（專利權(quán)）人: 中國汽車工業(yè)工程有限公司;機(jī)械工業(yè)第四設(shè)計研究院有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

本實用新型公開一種往返行走轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，包括外側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道以及內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道，所述外側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道與內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道上安裝有可在所述外側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道與內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道上往返行走的轉(zhuǎn)送小車，所述轉(zhuǎn)送小車與設(shè)在所述內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道內(nèi)側(cè)的可繞軸轉(zhuǎn)動的軸套相連接，所述轉(zhuǎn)送小車的內(nèi)外側(cè)設(shè)有用于直線軌道對接的承載對接軌道，所述承載對接軌道與直線軌道對接處設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)送小車上部設(shè)置有用于轉(zhuǎn)運(yùn)工件在轉(zhuǎn)送小車上的限位機(jī)構(gòu)。本實用新型可實現(xiàn)利用轉(zhuǎn)送小車將直線軌道上過來的物體承接后輸送到另一側(cè)的直線軌道上，并在轉(zhuǎn)送完成后原路返回，繼續(xù)轉(zhuǎn)送作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及汽車涂裝技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種往返行走轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在汽車前處理和電泳工藝涂裝時，經(jīng)常需要將車體通過橇體安裝在翻轉(zhuǎn)機(jī)上輸送進(jìn)行作業(yè)，翻轉(zhuǎn)機(jī)在軌道上行走。為了節(jié)省空間，前處理和電泳工藝排布經(jīng)常采用環(huán)形布置形式，通常會將軌道兩端設(shè)計成轉(zhuǎn)彎段，這樣翻轉(zhuǎn)機(jī)在將車體輸送到環(huán)形布局的另一側(cè)時，需要通過轉(zhuǎn)彎段輸送。目前翻轉(zhuǎn)機(jī)在轉(zhuǎn)彎段輸送設(shè)計的比較復(fù)雜，需要進(jìn)行改進(jìn)。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)缺陷，而提供一種往返行走轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)。

為實現(xiàn)本實用新型的目的所采用的技術(shù)方案是：

一種往返行走轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)送機(jī)構(gòu)，包括外側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道以及內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道，所述外側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道與內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道上安裝有可在所述外側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道與內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道上往返行走的轉(zhuǎn)送小車，所述轉(zhuǎn)送小車與設(shè)在所述內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道內(nèi)側(cè)的可繞軸轉(zhuǎn)動的軸套相連接，所述轉(zhuǎn)送小車的內(nèi)外側(cè)設(shè)有用于直線軌道對接的承載對接軌道，所述承載對接軌道與直線軌道對接處設(shè)置有軌道對接定位機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)送小車上部設(shè)置有用于將轉(zhuǎn)運(yùn)工件限位在轉(zhuǎn)送小車上的限位機(jī)構(gòu)。

所述轉(zhuǎn)送小車的內(nèi)側(cè)承載對接軌道上安裝有所述軌道對接定位機(jī)構(gòu)，所述軌道對接定位機(jī)構(gòu)包括氣缸、頂桿、導(dǎo)向孔和定位孔，所述氣缸、頂桿和導(dǎo)向孔安裝在內(nèi)側(cè)承載對接軌道的固定軌道或活動軌道上，所述定位孔安裝在內(nèi)側(cè)承載對接軌道的的活動軌道或固定軌道上；

所述頂桿由氣缸驅(qū)動，經(jīng)導(dǎo)向孔導(dǎo)向插入到定位孔中，用于承載對接軌道與直線軌道的定位對接，所述頂桿的受力傳遞到導(dǎo)向孔上，所述導(dǎo)向孔對氣缸起到保護(hù)作用。

所述限位機(jī)構(gòu)通過螺栓連接到轉(zhuǎn)送小車框架上，所述限位機(jī)構(gòu)包括兩個相同的限位單元，每個限位單元包括頂桿、頂桿導(dǎo)向孔，兩個所述頂桿安裝在頂桿導(dǎo)向孔中并分別由一個氣缸驅(qū)動，其中一個頂桿用于轉(zhuǎn)運(yùn)工件進(jìn)入轉(zhuǎn)送小車時的限位，另一個用于轉(zhuǎn)運(yùn)工件在旋轉(zhuǎn)輸送過程中在轉(zhuǎn)運(yùn)小車上的限位。

所述轉(zhuǎn)送小車包括轉(zhuǎn)送小車框架、驅(qū)動輪和行走輪，所述轉(zhuǎn)送小車框架采用裝配式結(jié)構(gòu)或焊接結(jié)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)送小車框架的底部在內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道上分別設(shè)置有驅(qū)動輪和行走輪，在外側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道上設(shè)置有一個行走輪，構(gòu)成三點支撐結(jié)構(gòu)。

所述驅(qū)動輪與電機(jī)直連，驅(qū)動轉(zhuǎn)送小車在外側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道以及內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道上行走。

所述可繞軸轉(zhuǎn)動的軸套包括內(nèi)軸、滑動軸承和外軸，所述內(nèi)軸固定在地面上，滑動軸承設(shè)在內(nèi)軸與外軸之間，所述外軸和轉(zhuǎn)送小車框架通過連接桿及螺栓連接，使轉(zhuǎn)運(yùn)小車框架可繞軸旋轉(zhuǎn)。

所述轉(zhuǎn)送小車的內(nèi)側(cè)的承載對接軌道上安裝有滑觸線和定位條碼，分別用于給承載轉(zhuǎn)運(yùn)工件的輸送機(jī)提供動力和位置識別。

所述外側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道以及內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)彎軌道的兩端分別有限位擋板。