[實用新型]一種往返行走轉彎轉送機構

有效

• 申請號: 201721388718.8
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN207536660U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 齊江飛;戈北京;祁文昌;趙劍;魏玉龍;林濤
• 申請（專利權）人: 中國汽車工業工程有限公司;機械工業第四設計研究院有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

1.一種往返行走轉彎轉送機構，其特征在于，包括外側轉彎軌道以及內側轉彎軌道，所述外側轉彎軌道與內側轉彎軌道上安裝有可在所述外側轉彎軌道與內側轉彎軌道上往返行走的轉送小車，所述轉送小車與設在所述內側轉彎軌道內側的可繞軸轉動的軸套相連接，所述轉送小車的內外側設有用于直線軌道對接的承載對接軌道，所述承載對接軌道與直線軌道對接處設置有軌道對接定位機構，所述轉送小車上部設置有用于將轉運工件限位在轉送小車上的限位機構。

2.根據權利要求1所述往返行走轉彎轉送機構，其特征在于，所述轉送小車的內側承載對接軌道上安裝有所述軌道對接定位機構，所述軌道對接定位機構包括氣缸、頂桿、導向孔和定位孔，所述氣缸、頂桿和導向孔安裝在內側承載對接軌道的固定軌道或活動軌道上，所述定位孔安裝在內側承載對接軌道的活動軌道或固定軌道上；

所述頂桿由氣缸驅動，經導向孔導向插入到定位孔中，用于承載對接軌道與直線軌道的定位對接，所述頂桿的受力傳遞到導向孔上，所述導向孔對氣缸起到保護作用。

3.根據權利要求1所述往返行走轉彎轉送機構，其特征在于，所述限位機構通過螺栓連接到轉送小車框架上，所述限位機構包括兩個相同的限位單元，每個限位單元包括頂桿、頂桿導向孔，兩個所述頂桿安裝在頂桿導向孔中并分別由一個氣缸驅動，其中一個頂桿用于轉運工件進入轉送小車時的限位，另一個用于轉運工件在旋轉輸送過程中在轉運小車上的限位。

4.根據權利要求1所述往返行走轉彎轉送機構，其特征在于，所述轉送小車包括轉送小車框架、驅動輪和行走輪，所述轉送小車框架采用裝配式結構或焊接結構，所述轉送小車框架的底部在內側轉彎軌道上分別設置有驅動輪和行走輪，在外側轉彎軌道上設置有一個行走輪，構成三點支撐結構。

5.根據權利要求4所述往返行走轉彎轉送機構，其特征在于，所述驅動輪與電機直連，驅動轉送小車在外側轉彎軌道以及內側轉彎軌道上行走。

6.根據權利要求1所述往返行走轉彎轉送機構，其特征在于，所述可繞軸轉動的軸套包括內軸、滑動軸承和外軸，所述內軸固定在地面上，滑動軸承設在內軸與外軸之間，所述外軸和轉送小車框架通過連接桿及螺栓連接，使轉運小車框架可繞軸旋轉。

7.根據權利要求1所述往返行走轉彎轉送機構，其特征在于，所述轉送小車的內側的承載對接軌道上安裝有滑觸線和定位條碼，分別用于給承載轉運工件的輸送機提供動力和位置識別。

8.根據權利要求1所述往返行走轉彎轉送機構，其特征在于，所述外側轉彎軌道以及內側轉彎軌道的兩端分別有限位擋板。