[實用新型]一種中心旋轉轉送機構

有效

• 申請號: 201721388717.3
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN207536672U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 齊江飛;戈北京;祁文昌;趙劍;魏玉龍;林濤
• 申請（專利權）人: 中國汽車工業工程有限公司;機械工業第四設計研究院有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

本實用新型公開一種中心旋轉轉送機構，包括圓形軌道以及安裝在所述圓形軌道上旋轉行走的由電動驅動的轉送小車，通過底部的驅動輪和行走輪支撐在圓形軌道上，所述轉送小車的中部與設在所述圓形軌道內側的轉動軸相轉動連接，所述轉送小車的上設有用于與直線軌道對接的對接承載軌道，所述的對接承載軌道處設置有定位機構，所述的轉送小車上部設置有用于轉運工件在小車上的限位機構。本實用新型可以實現利用轉送小車將一側直線軌道上過來的物體承接后旋轉輸送到另一側的直線軌道上，并在轉送完成后繼續旋轉返回初始位置，繼續轉送作業。

技術領域

本實用新型涉及汽車涂裝技術領域，具體涉及一種中心旋轉轉送機構。

背景技術

在汽車前處理和電泳工藝涂裝時，經常需要將車體通過橇體安裝在翻轉機上輸送進行作業，翻轉機在軌道上行走。為了節省空間，前處理和電泳工藝排布經常采用環形布置形式，通常會將軌道兩端設計成轉彎段，這樣翻轉機在在將車體輸送到環形布局的另一側時，需要通過轉彎段行走輸送，目前轉彎段軌道的設計的比較復雜，不利于翻轉機過渡行走。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種中心旋轉轉送機構，用于將翻轉機通過旋轉而自一側軌道轉送到另一側軌道上。

為實現本實用新型的目的所采用的技術方案是：

一種中心旋轉轉送機構，包括圓形軌道以及安裝在所述圓形軌道上旋轉行走的由電動驅動的轉送小車，所述轉送小車通過底部的驅動輪和行走輪支撐在圓形軌道上，所述轉送小車的中部與設在所述圓形軌道內側的轉動軸相連接，所述轉送小車上設有用于與直線軌道對接的對接承載軌道,所述對接承載軌道與直線軌道對接處設置有軌道對接定位機構，所述轉送小車上部設置有用于轉運工件在小車上的限位機構。

所述軌道對接定位機構包括氣缸、由氣缸驅動的頂桿、用于頂桿導向的導向孔和與所述頂桿插入對接配合定位的定位孔，其中所述氣缸、頂桿和導向孔安裝在所述對接承載軌道的固定軌道或活動軌道上，所述定位孔安裝在活動軌道或固定軌道上；所述頂桿由氣缸驅動，經所述導向孔導向插入到所述定位孔中，用于軌道的定位對接，所述頂桿的受力傳遞到導向孔上，所述導向孔對所述氣缸起到保護作用。

所述限位機構通過螺栓連接到轉送小車的框架上，所述限位機構包括兩個相同的限位單元，每個限位單元包括由氣缸驅動的頂桿，導向孔；其中一個限位單元用于轉運工件進入轉送小車時的限位，另一個限位單元用于轉運工件在旋轉輸送過程中工件在轉運小車上的限位。

所述轉送小車包括框架、驅動輪和行走輪，所述框架采用裝配式結構或焊接結構，所述轉送小車在圓形軌道的內側上分別設置有驅動輪和行走輪，在圓形軌道的外側上設置有兩個行走輪，構成四點支撐結構。

所述驅動輪與電機直連，驅動所述轉送小車在圓形軌道上行走。

所述轉動軸包括內軸、滑動軸承和外軸，所述內軸固定在地面上并通過滑動軸承與外軸連接，所述外軸和轉送小車的框架通過連接桿螺栓連接，使轉送小車的框架可繞轉動軸旋轉。

本實用新型通過包括圓形軌道以及安裝在所述圓形軌道上旋轉行走的由電動驅動的轉送小車，所述轉送小車通過底部的驅動輪和行走輪支撐在圓形軌道上，所述轉送小車的中部與設在所述圓形軌道中心的轉動軸相連接，所述轉送小車的相對兩側設有用于直線軌道與對接的對接承載軌道，所述對接承載軌道與直線軌道的對接處設置有定位機構，所述轉送小車上部設置有用于轉運工件在小車上的限位機構，可以實現利用轉送小車在圓形軌道上行走，將一側直線軌道上過來的物體承接后輸送到另一側的直線軌道上，并在轉送完成后原路返回，繼續轉送作業。

附圖說明

圖1是中心旋轉轉送機構的結構示意圖；

圖2所示軌道對接定位機構的示意圖。

具體實施方式