[實用新型]一種中心旋轉轉送機構

有效

• 申請號: 201721388717.3
• 申請日: 2017-10-26
• 公開（公告）號: CN207536672U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發明（設計）人: 齊江飛;戈北京;祁文昌;趙劍;魏玉龍;林濤
• 申請（專利權）人: 中國汽車工業工程有限公司;機械工業第四設計研究院有限公司
• 主分類號: B65G35/06
• 分類號: B65G35/06
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 韓新城

1.一種中心旋轉轉送機構，其特征在于，包括圓形軌道以及安裝在所述圓形軌道上旋轉行走的由電動驅動的轉送小車，所述轉送小車通過底部的驅動輪和行走輪支撐在圓形軌道上，所述轉送小車的中部與設在所述圓形軌道內側的轉動軸相連接，所述轉送小車上設有用于與直線軌道對接的對接承載軌道,所述對接承載軌道與直線軌道對接處設置有軌道對接定位機構，所述轉送小車上部設置有用于轉運工件在小車上的限位機構。

2.根據權利要求1所述中心旋轉轉送機構，其特征在于，所述軌道對接定位機構包括氣缸、由氣缸驅動的頂桿、用于頂桿導向的導向孔和與所述頂桿插入對接配合定位的定位孔，其中所述氣缸、頂桿和導向孔安裝在所述對接承載軌道的固定軌道或活動軌道上，所述定位孔安裝在活動軌道或固定軌道上；所述頂桿由氣缸驅動，經所述導向孔導向插入到所述定位孔中，用于軌道的定位對接，所述頂桿的受力傳遞到導向孔上，所述導向孔對所述氣缸起到保護作用。

3.根據權利要求1所述中心旋轉轉送機構，其特征在于，所述限位機構通過螺栓連接到轉送小車的框架上，所述限位機構包括兩個相同的限位單元，每個限位單元包括由氣缸驅動的頂桿，導向孔；其中一個限位單元用于轉運工件進入轉送小車時的限位，另一個限位單元用于轉運工件在旋轉輸送過程中工件在轉運小車上的限位。

4.根據權利要求1所述中心旋轉轉送機構，其特征在于，所述轉送小車包括框架、驅動輪和行走輪，所述框架采用裝配式結構或焊接結構，所述轉送小車在圓形軌道的內側上分別設置有驅動輪和行走輪，在圓形軌道的外側上設置有兩個行走輪，構成四點支撐結構。

5.根據權利要求4所述中心旋轉轉送機構，其特征在于，所述驅動輪與電機直連，驅動所述轉送小車在圓形軌道上行走。

6.根據權利要求1所述中心旋轉轉送機構，其特征在于，所述轉動軸包括內軸、滑動軸承和外軸，所述內軸固定在地面上并通過滑動軸承與外軸連接，所述外軸和轉送小車的框架通過連接桿螺栓連接，使轉送小車的框架可繞轉動軸旋轉。