[實(shí)用新型]直線式植鉚釘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721388618.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207386454U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段李文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞三潤(rùn)田智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/10
• 分類號(hào): B21J15/10;B21J15/32;B21J15/38;B21J15/16
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種直線式植鉚釘機(jī)，包括機(jī)架、鉚釘供料器、植鉚機(jī)械手及往復(fù)式托運(yùn)裝置。機(jī)架具有沿其長(zhǎng)度方向依次排列的上料工位、植鉚工位及下料工位，工件承載于上料工位、植鉚工位或下料工位上；鉚釘供料器裝于機(jī)架；植鉚機(jī)械手裝于機(jī)架并鄰近植鉚工位的側(cè)旁，植鉚機(jī)械手抓取鉚釘供料器上的鉚釘并植入植鉚工位上的工件上；往復(fù)式托運(yùn)裝置包含托運(yùn)板及用于驅(qū)使托運(yùn)板沿機(jī)架的長(zhǎng)度方向和上下方向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，動(dòng)力機(jī)構(gòu)裝于機(jī)架上，托運(yùn)板位于上料工位及植鉚工位上的工件對(duì)應(yīng)的下方，托運(yùn)板于動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下同步地將上料工位上的工件托運(yùn)至植鉚工位及將植鉚工位的工件托運(yùn)至下料工位上，實(shí)現(xiàn)工件上料、逐級(jí)直線輸送及自動(dòng)植鉚的目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種對(duì)植鉚釘機(jī)，尤其涉及一種直線式植鉚釘機(jī)。

背景技術(shù)

隨著經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展和科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，為人們的生活提供各式各樣的物質(zhì)消費(fèi)品，而電子產(chǎn)品就是諸多物質(zhì)消費(fèi)品中的一種。

眾所周知，電子產(chǎn)品包含智能手機(jī)、普通手機(jī)、智能手表、臺(tái)式電腦、筆記本電腦、平板電腦或?qū)Ш絻x等等。其中，對(duì)于電子產(chǎn)品來(lái)用，它們會(huì)應(yīng)用到各式各樣的金屬板件，例如服務(wù)器五金沖壓板等。且眾所周知，電子產(chǎn)品應(yīng)用到的金屬板件通常為沖壓五金件或折彎五金件；為了將不同的金屬板件固接在一起，常見(jiàn)的固定方式有采用鉚釘固定的鉚接方式。

而目前，在現(xiàn)有的金屬板件的鉚接過(guò)程中，都是靠工人手工將一個(gè)個(gè)鉚釘種植于金屬板件中，然后再借助壓鉚設(shè)備對(duì)鉚釘進(jìn)行壓鉚，從而實(shí)現(xiàn)將不同金屬板件鉚接在一起的目的。

正由于金屬板件上的鉚釘是靠工人的手工操作，故操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度大而效率低，不利于自動(dòng)化的作業(yè)場(chǎng)合。

因此，有必要提供一種實(shí)現(xiàn)工件上料、工件逐級(jí)直線輸送及工件自動(dòng)種植鉚釘?shù)闹本€式植鉚釘機(jī)來(lái)克服上述缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種實(shí)現(xiàn)工件上料、工件逐級(jí)直線輸送及工件自動(dòng)種植鉚釘?shù)闹本€式植鉚釘機(jī)的直線式植鉚釘機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的直線式植鉚釘機(jī)適用將鉚釘植于工件上，包括機(jī)架、鉚釘供料器、植鉚機(jī)械手及往復(fù)式托運(yùn)裝置。所述機(jī)架具有沿其長(zhǎng)度方向依次排列的上料工位、植鉚工位及下料工位，所述工件承載于所述上料工位、植鉚工位或下料工位上；所述鉚釘供料器安裝在所述機(jī)架；所述植鉚機(jī)械手安裝在所述機(jī)架并鄰近所述植鉚工位的側(cè)旁，所述植鉚機(jī)械手抓取所述鉚釘供料器上的鉚釘并將該鉚釘植入所述植鉚工位上的工件上；所述往復(fù)式托運(yùn)裝置包含托運(yùn)板及用于驅(qū)使所述托運(yùn)板沿所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向和高度方向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架上，所述托運(yùn)板位于所述上料工位及植鉚工位上的工件對(duì)應(yīng)的下方，所述托運(yùn)板于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下同步地將所述上料工位上的工件托運(yùn)至所述植鉚工位及將所述植鉚工位的工件托運(yùn)至所述下料工位上。

較佳地，所述機(jī)架的頂部具有沿所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向排列的承托結(jié)構(gòu)，位于所述上料工位、植鉚工位或下料工位上的工件承載于所述承托結(jié)構(gòu)上，所述托運(yùn)板沿所述機(jī)架的寬度方向與所述承托結(jié)構(gòu)鄰設(shè)。

較佳地，所述承托結(jié)構(gòu)包含沿所述機(jī)架的寬度方向并排且間隔開(kāi)的第一承托結(jié)構(gòu)及第二承托結(jié)構(gòu)，所述托運(yùn)板位于所述第一承托結(jié)構(gòu)與第二承托結(jié)構(gòu)之間的空間內(nèi)。

較佳地，所述機(jī)架至少包含兩個(gè)相互獨(dú)立的框架，所述框架沿所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向相互拼裝在一起。

較佳地，所述承托結(jié)構(gòu)沿所述機(jī)架的高度方向凸出所述機(jī)架之頂面。