[實(shí)用新型]直線式植鉚釘機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721388618.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-24
• 公開（公告）號(hào): CN207386454U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 段李文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞三潤(rùn)田智能科技股份有限公司
• 主分類號(hào): B21J15/10
• 分類號(hào): B21J15/10;B21J15/32;B21J15/38;B21J15/16
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;毛偉碧

1.一種直線式植鉚釘機(jī)，適用將鉚釘植于工件上，其特征在于，所述直線式植鉚釘機(jī)包括：

機(jī)架，所述機(jī)架具有沿其長(zhǎng)度方向依次排列的上料工位、植鉚工位及下料工位，所述工件承載于所述上料工位、植鉚工位或下料工位上；

鉚釘供料器，安裝在所述機(jī)架；

植鉚機(jī)械手，安裝在所述機(jī)架并鄰近所述植鉚工位的側(cè)旁，所述植鉚機(jī)械手抓取所述鉚釘供料器上的鉚釘并將該鉚釘植入所述植鉚工位上的工件上；以及

往復(fù)式托運(yùn)裝置，包含托運(yùn)板及用于驅(qū)使所述托運(yùn)板沿所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向和高度方向運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)安裝于所述機(jī)架上，所述托運(yùn)板位于所述上料工位及植鉚工位上的工件對(duì)應(yīng)的下方，所述托運(yùn)板于所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)的驅(qū)使下同步地將所述上料工位上的工件托運(yùn)至所述植鉚工位及將所述植鉚工位的工件托運(yùn)至所述下料工位上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線式植鉚釘機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架的頂部具有沿所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向排列的承托結(jié)構(gòu)，位于所述上料工位、植鉚工位或下料工位上的工件承載于所述承托結(jié)構(gòu)上，所述托運(yùn)板沿所述機(jī)架的寬度方向與所述承托結(jié)構(gòu)鄰設(shè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線式植鉚釘機(jī)，其特征在于，所述承托結(jié)構(gòu)包含沿所述機(jī)架的寬度方向并排且間隔開的第一承托結(jié)構(gòu)及第二承托結(jié)構(gòu)，所述托運(yùn)板位于所述第一承托結(jié)構(gòu)與第二承托結(jié)構(gòu)之間的空間內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線式植鉚釘機(jī)，其特征在于，所述機(jī)架至少包含兩個(gè)相互獨(dú)立的框架，所述框架沿所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向相互拼裝在一起。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的直線式植鉚釘機(jī)，其特征在于，所述承托結(jié)構(gòu)沿所述機(jī)架的高度方向凸出所述機(jī)架之頂面。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的直線式植鉚釘機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)包含直線驅(qū)動(dòng)器、平移座、升降驅(qū)動(dòng)器、直線導(dǎo)軌及安裝在所述平移座上的滑塊，所述直線導(dǎo)軌安裝在所述機(jī)架上并位于所述第一承托結(jié)構(gòu)與第二承托結(jié)構(gòu)之間的空間內(nèi)，所述直線導(dǎo)軌還沿所述機(jī)架的長(zhǎng)度方向布置，所述滑塊滑套于所述直線導(dǎo)軌而使所述平移座相對(duì)所述機(jī)架平移，所述平移座位于所述第一承托結(jié)構(gòu)與所述第二承托結(jié)構(gòu)之間的空間內(nèi)，所述托運(yùn)板位于所述平移座對(duì)應(yīng)上方，所述直線驅(qū)動(dòng)器安裝于所述機(jī)架并驅(qū)使所述平移座平移，所述升降驅(qū)動(dòng)器安裝于所述平移座上，所述升降驅(qū)動(dòng)器與所述托運(yùn)板連接并驅(qū)使所述托運(yùn)板上下升降。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的直線式植鉚釘機(jī)，其特征在于，所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)還包含絲桿及絲母，所述絲桿安裝在所述機(jī)架上并位于所述第一承托結(jié)構(gòu)與第二承托結(jié)構(gòu)之間的空間內(nèi)，所述絲母滑套于所述絲桿上并安裝在所述平移座上，所述直線驅(qū)動(dòng)器為旋轉(zhuǎn)電機(jī)且通過所述絲桿及絲母驅(qū)使所述平移座平移。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的直線式植鉚釘機(jī)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與所述絲桿之間連接有帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)或齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的直線式植鉚釘機(jī)，其特征在于，所述植鉚機(jī)械手包含機(jī)械手底座、機(jī)械手關(guān)節(jié)、安裝座及真空吸嘴，所述真空吸嘴豎直地安裝于所述安裝座上，所述機(jī)械手底座安裝于所述機(jī)架上，所述機(jī)械手關(guān)節(jié)連接于所述安裝座與所述機(jī)械手底座之間。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的直線式植鉚釘機(jī)，其特征在于，所述植鉚機(jī)械手還包含氣動(dòng)手指及糾偏塊，所述氣動(dòng)手指豎直地安裝在所述安裝座上并具有相互做張閉運(yùn)動(dòng)的第一指部和第二指部，所述糾偏塊分別安裝在所述第一指部及第二指部處。