[實用新型]一種伺服電機移鉗結構

有效

• 申請號: 201721385459.3
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207372224U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 李多全;鄒友祿
• 申請（專利權）人: 安徽陽天機械工業有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B21J5/08
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 葉友偉

本實用新型公開了一種伺服電機移鉗結構，包括系列夾鉗機械手結構，還包括伺服電機，所述伺服電機驅動軸驅動偏心連接軸轉動，所述偏心連接軸連接關節軸承，所述關節軸承連接雙頭連接桿，所述雙頭連接桿驅動系列夾鉗機械手結構位移；本實用新型通過PLC控制的伺服電機直接帶動傳動機構控制夾鉗機械手機構的移動，在伺服電機上安裝偏心連接軸，(偏心距安機器模間距定)連接關節軸承和雙頭連接螺桿，將電機與夾鉗機械手機構連接，運轉是通過對主傳動機構的檢測，PLC控制伺服電機與機器其他機構同步和諧運轉。

技術領域

本實用新型涉及機械加工領域，具體涉及一種伺服電機移鉗結構。

背景技術

多工位冷鐓機生產時需要將各個工位上的辦成品件依次傳送到相鄰的下個模具相進行多次的冷鐓，從而生產出冷鐓零件。機械式移鉗結構是通過主傳動機構傳導到移鉗共軛雙凸輪，讓其轉動帶動上方的移鉗搖臂使其擺動，通過連接的關節軸承和雙頭連接螺桿帶動夾鉗機械手移動。

這種機構傳動機構復雜，對工件加工要求高，尤其是共軛雙凸輪加工精度很高且工序多，傳動零件很多，并且長期使用后會產生磨損，對移鉗精度產生影響，調試時需要手動盤車調整雙凸輪校對移鉗位置，需要多次校正才可以使夾鉗對正模具中心，費時費力，降低加工效率。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術中存在的上述問題，提供一種伺服電機移鉗結構，使用PLC控制伺服電機驅動夾鉗機械手，不會出現驅動機構磨損，傳送精度更高。

為實現上述技術目的，達到上述技術效果，本實用新型是通過以下技術方案實現：

一種伺服電機移鉗結構，包括系列夾鉗機械手結構，還包括伺服電機，所述伺服電機驅動軸驅動偏心連接軸轉動，所述偏心連接軸連接關節軸承，所述關節軸承連接雙頭連接桿，所述雙頭連接桿驅動系列夾鉗機械手結構位移；

所述伺服電機通過PLC控制，所述PLC檢測主傳動機構運行狀態，完成一次冷鐓操作之后，PLC控制伺服電機轉動將系列夾鉗機械手結構中的機械手傳送至相鄰的下一個模具進行下一步冷鐓。

進一步地，所述偏心連接軸與關節軸承連接處位于偏心連接軸背對伺服電機一側。

進一步地，所述雙頭連接桿與關節軸承和夾鉗機械手結構均為螺接。

進一步地，所述偏心連接軸偏心距等于相鄰模具之間的距離，所述PLC控制伺服電機轉動半圈，即可完成一次操作。

進一步地，所述雙頭連接桿為可調整長度伸縮桿。

進一步地，所述雙頭連接桿設有套筒，所述套筒插接有軸柄，所述套筒開口端底部設有穿孔，所述穿孔插接有T形抵接銷，所述抵接銷在彈性帶的拉力作用下抵接軸柄。

進一步地，所述軸柄底部對應穿孔位置設有第一齒牙，所述抵接銷與軸柄抵接處設有第二齒牙。

進一步地，所述雙頭連接桿兩端螺紋部分設有橫向凹槽，所述凹槽內部設有彈簧，所述彈簧兩端抵接被凹槽分割的兩部份向外擴張。

本實用新型的收益效果是：

1、通過PLC控制的伺服電機直接帶動傳動機構控制夾鉗機械手機構的移動。在伺服電機上安裝偏心連接軸，偏心距按照機器模間距定，連接關節軸承和雙頭連接螺桿，將電機與夾鉗機械手機構連接，運轉是通過對主傳動機構的檢測，PLC控制伺服電機與機器其他機構同步和諧運轉。

本方案的結構大幅度減少了機械傳動機構和傳送過程，而且精度高，自動化控制調試簡便，只需電器控制電機的旋轉角度即可，調試過程中可在任意位置停下，十分便于客戶生產使用，勞動強度也大幅降低。不易產生磨損影響傳送精度。零部件加工也減少，成本降低。原有安裝移鉗搖臂位的地方可以空出來讓操作人員更接近模具位，方便人員換模調試生產。