[實用新型]一種伺服電機移鉗結構

有效

• 申請號: 201721385459.3
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207372224U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 李多全;鄒友祿
• 申請（專利權）人: 安徽陽天機械工業有限公司
• 主分類號: B21J13/10
• 分類號: B21J13/10;B21J5/08
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 葉友偉

1.一種伺服電機移鉗結構，包括系列夾鉗機械手結構(100)，其特征在于：還包括伺服電機(200)，所述伺服電機(200)驅動軸驅動偏心連接軸(300)轉動，所述偏心連接軸(300)連接關節軸承(400)，所述關節軸承(400)連接雙頭連接桿(500)，所述雙頭連接桿(500)驅動系列夾鉗機械手結構(100)位移；

所述伺服電機(200)通過PLC控制，所述PLC檢測主傳動機構運行狀態，完成一次冷鐓操作之后，PLC控制伺服電機(200)轉動將系列夾鉗機械手結構(100)中的機械手(110)傳送至相鄰的下一個模具進行下一步冷鐓。

2.根據權利要求1所述的一種伺服電機移鉗結構，其特征在于：所述偏心連接軸(300)與關節軸承(400)連接處位于偏心連接軸(300)背對伺服電機(200)一側。

3.根據權利要求1所述的一種伺服電機移鉗結構，其特征在于：所述雙頭連接桿(500)與關節軸承(400)和夾鉗機械手結構(100)均為螺接。

4.根據權利要求1所述的一種伺服電機移鉗結構，其特征在于：所述偏心連接軸(300)偏心距等于相鄰模具之間的距離，所述PLC控制伺服電機(200)轉動半圈，即可完成一次操作。

5.根據權利要求1所述的一種伺服電機移鉗結構，其特征在于：所述雙頭連接桿(500)為可調整長度伸縮桿。

6.根據權利要求5所述的一種伺服電機移鉗結構，其特征在于：所述雙頭連接桿(500)設有套筒(510)，所述套筒(510)插接有軸柄(520)，所述套筒(510)開口端底部設有穿孔(511)，所述穿孔(511)插接有T形抵接銷(530)，所述抵接銷(530)在彈性帶(540)的拉力作用下抵接軸柄(520)。

7.根據權利要求6所述的一種伺服電機移鉗結構，其特征在于：所述軸柄(520)底部對應穿孔(511)位置設有第一齒牙(521)，所述抵接銷(530)與軸柄(520)抵接處設有第二齒牙(531)。

8.根據權利要求3所述的一種伺服電機移鉗結構，其特征在于：所述雙頭連接桿(500)兩端螺紋部分設有橫向凹槽(550)，所述凹槽(550)內部設有彈簧(551)，所述彈簧(551)兩端抵接被凹槽(550)分割的兩部份向外擴張。