[實用新型]一種物流機器人

有效

• 申請號: 201721384109.5
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207450861U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 唐子暄
• 申請（專利權）人: 唐子暄
• 主分類號: B65G1/10
• 分類號: B65G1/10
• 代理公司: 北京市廣友專利事務所有限責任公司 11237
• 代理人: 張仲波;李銳

本實用新型適用于物流設備技術領域，具體公開了一種物流機器人，包括：底座、行走機構、托盤、垂直頂升機構、支撐件，行走機構設于底座下方；托盤設于底座上；垂直頂升機構設于底座與托盤之間；支撐件設于垂直頂升機構上方用于向托盤傳遞頂升力；其中：行走機構包括位于底架下方的滾輪和驅動滾輪轉動的旋轉動力單元，滾輪包括設置于底座四角的萬向輪；物流機器人還包括控制器，控制器上設有用于控制豎直頂升機構和旋轉動力單元的控制按鈕。與相關技術相比，本實用新型一種物流機器人采用機械化的操作，一定程度上解放了人工，避免了人工反復彎腰的辛苦，且通過梳齒結構實現一次性快速上貨架。上貨時間短，效率高。

技術領域

本實用新型屬于物流設備技術領域，具體涉及一種物流機器人。

背景技術

如今，網絡已成為人們生活中至關重要的一部分，由于網絡購物具有方便，信息量大，可比性強，選擇成本低，售后方便等優點而深受人們的歡迎，網絡購物也將成為不可阻擋的時代潮流。大量的網購必然帶動相關物流產業。相關技術中，物流的方式為：各快遞公司收到各商家下單后，上門攬件，再由物流車分區域集中運送至各小區的快遞站，在快遞站集中下貨，由快遞站的工作人員將各快遞逐一掃描快遞入庫，再將快遞搬運至貨架旁，再上貨架，如此反復彎腰—搬運—上貨架，勞動強度大，工作效率低，且長期工作容易眩暈。

因此，實有必要提供一種新的物流機器人解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型的目的是針對上述技術問題，提供了一種物流機器人，包括：包括：底座、行走機構、托盤、垂直頂升機構、支撐件，行走機構設于底座下方；托盤設于底座上；垂直頂升機構設于底座與托盤之間；支撐件設于垂直頂升機構上方用于向托盤傳遞頂升力；其中：行走機構包括位于底架下方的滾輪和驅動滾輪轉動的旋轉動力單元，滾輪包括設置于底座四角的萬向輪；物流機器人還包括控制器，控制器上設有用于控制豎直頂升機構和旋轉動力單元的控制按鈕。與相關技術相比，本實用新型一種物流機器人采用機械化的操作，一定程度上解放了人工，避免了人工反復彎腰的辛苦，且通過梳齒結構實現一次性快速上貨架。上貨時間短，效率高。

本實用新型的技術方案為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種物流機器人，包括：

底座；

行走機構，所述行走機構設于所述底座下方；

托盤，所述托盤設于所述底座上；

垂直頂升機構，所述垂直頂升機構設于所述底座與所述托盤之間；

支撐件，所述支撐件設于所述垂直頂升機構上方用于向所述托盤傳遞頂升力；

其中：

所述行走機構包括位于所述底架下方的滾輪和驅動所述滾輪轉動的旋轉動力單元，所述滾輪包括設置于所述底座四角的萬向輪；

所述物流機器人還包括控制器，所述控制器上設有用于控制所述豎直頂升機構和所述旋轉動力單元的控制按鈕。

進一步地，

所述物流機器人還包括導輪，所述導輪位于所述托盤下方；

所述支撐件的上方設有與所述導輪配合的導槽，所述支撐件的側部固定連接一安裝架，所述托盤側部設有水平頂升機構，所述水平頂升機構固定設于所述安裝架上；

所述托盤包括一縱桿，和由所述縱桿的同向側部垂直延伸的若干橫桿；所述縱桿和若干所述橫桿共同構成梳齒狀結構。

進一步地，所述橫桿的遠離所述縱桿的一端具有向上彎折延伸的彎折部。

進一步地，若干所述橫桿之間平行等距設置。

進一步地，所述托盤的長向兩側部設有分別垂直向上延伸的第一擋板和第二擋板。