[實(shí)用新型]一種物流機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721384109.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN207450861U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐子暄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 唐子暄
• 主分類號(hào): B65G1/10
• 分類號(hào): B65G1/10
• 代理公司: 北京市廣友專利事務(wù)所有限責(zé)任公司 11237
• 代理人: 張仲波;李銳

1.一種物流機(jī)器人，其特征在于，包括：

底座；

行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)設(shè)于所述底座下方；

托盤，所述托盤設(shè)于所述底座上；

垂直頂升機(jī)構(gòu)，所述垂直頂升機(jī)構(gòu)設(shè)于所述底座與所述托盤之間；

支撐件，所述支撐件設(shè)于所述垂直頂升機(jī)構(gòu)上方用于向所述托盤傳遞頂升力；

其中：

所述行走機(jī)構(gòu)包括位于所述底座下方的滾輪和驅(qū)動(dòng)所述滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元，所述滾輪包括設(shè)置于所述底座四角的萬(wàn)向輪；

所述物流機(jī)器人還包括控制器，所述控制器上設(shè)有用于控制所述垂直頂升機(jī)構(gòu)和所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元的控制按鈕。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的物流機(jī)器人，其特征在于，

所述物流機(jī)器人還包括導(dǎo)輪，所述導(dǎo)輪位于所述托盤下方；

所述支撐件的上方設(shè)有與所述導(dǎo)輪配合的導(dǎo)槽，所述支撐件的側(cè)部固定連接一安裝架，所述托盤側(cè)部設(shè)有水平頂升機(jī)構(gòu)，所述水平頂升機(jī)構(gòu)固定設(shè)于所述安裝架上；

所述托盤包括一縱桿，和由所述縱桿的同向側(cè)部垂直延伸的若干橫桿；所述縱桿和若干所述橫桿共同構(gòu)成梳齒狀結(jié)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的物流機(jī)器人，其特征在于，所述橫桿的遠(yuǎn)離所述縱桿的一端具有向上彎折延伸的彎折部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的物流機(jī)器人，其特征在于，若干所述橫桿之間平行等距設(shè)置。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的物流機(jī)器人，其特征在于，所述托盤的長(zhǎng)向兩側(cè)部設(shè)有分別垂直向上延伸的第一擋板和第二擋板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的物流機(jī)器人，其特征在于，所述托盤的寬向一側(cè)部且沿所述縱桿的位置垂直向上延伸一第三擋板。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的物流機(jī)器人，其特征在于，所述垂直頂升機(jī)構(gòu)為液壓缸或氣壓缸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的物流機(jī)器人，其特征在于，

所述旋轉(zhuǎn)動(dòng)力單元為液壓馬達(dá)或電機(jī)；

所述水平頂升機(jī)構(gòu)為液壓缸或氣壓缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的物流機(jī)器人，其特征在于，所述物流機(jī)器人還包括活動(dòng)設(shè)于所述橫桿上的活動(dòng)墊板。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的物流機(jī)器人，其特征在于，所述底座上設(shè)有用于收容所述控制器的收容槽，所述收容槽包括水平底托和由所述水平底托的兩側(cè)部分別垂直延伸的兩側(cè)部卡托。