[實用新型]一種具有防墜落功能的機器人抓手

有效

• 申請號: 201721381841.7
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207290137U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 杜剛林
• 申請（專利權）人: 成都樂伯特機器人有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司11621
• 代理人: 趙宇

1.一種具有防墜落功能的機器人抓手，其特征在于：包括殼體(1)，所述殼體(1)頂部設有連桿(2)，所述殼體(1)底部設有開口(3)和傾斜底板(4)，所述殼體(1)頂部內壁與開口(3)相對處設有第一壓力傳感器(6)，所述殼體(1)上與第一壓力傳感器(6)相對處設有第一電磁鐵(5)，所述殼體(1)兩側相對設有壓板(8)、轉門(11)，所述壓板(8)通過彈簧(9)與殼體(1)內壁相連，所述壓板(8)側面設有磁塊(10)，所述殼體(1)上與磁塊(10)相對處設有第二電磁鐵(7)，所述轉門(11)通過轉軸(12)與殼體(1)相連，所述轉軸(12)與電機(13)相連，所述電機(13)通過固定架(14)與殼體(1)固定，所述轉門(11)靠近壓板(8)的一側設有緩沖墊(15)，所述轉門(11)另一側設有限位桿(16)，所述限位桿(16)上設有第二壓力傳感器(20)，所述轉門(11)內設有第三電磁鐵(17)，所述第三電磁鐵(17)下方設有鐵桿(18)，所述轉門(11)底部、殼體(1)底部與鐵桿(18)相對處均設有限位口(19)，所述殼體(1)上還設有控制器(21)。

2.根據權利要求1所述的具有防墜落功能的機器人抓手，其特征在于：所述第一壓力傳感器(6)、第二壓力傳感器(20)、控制器(21)內均設有無線通信模塊。

3.根據權利要求1所述的具有防墜落功能的機器人抓手，其特征在于：所述第二電磁鐵(7)、第三電磁鐵(17)均與控制器(21)電氣連接。

4.根據權利要求1所述的具有防墜落功能的機器人抓手，其特征在于：所述第一壓力傳感器(6)、第二壓力傳感器(20)的型號均為mpx10dp。

5.根據權利要求1所述的具有防墜落功能的機器人抓手，其特征在于：所述緩沖墊(15)采用海綿制成。

6.根據權利要求1所述的具有防墜落功能的機器人抓手，其特征在于：所述限位桿(16)呈“L”形。

7.根據權利要求1所述的具有防墜落功能的機器人抓手，其特征在于：所述第一電磁鐵(5)、電機(13)、第三電磁鐵(17)均與外部控制開關電氣連接。