[實用新型]一種雙聯(lián)動堆疊式料盤物料自動上料裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721380656.6
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207467686U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設計）人: 陳小蓉;王海港
• 申請（專利權）人: 昆山墨佳工業(yè)設備有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種雙聯(lián)動堆疊式料盤物料自動上料裝置，其包括料盤上料工位、料盤下料工位以及抓取單元；所述料盤上料工位和所述料盤下料工位位置均設置托住堆疊狀的料盤且?guī)е媳P上下運動的托板；所述抓取單元包括第一驅動件、受所述第一驅動件驅動進行左右運動的第一連接板、固定在所述第一連接板上的且從所述料盤下料工位上抓取單個塑料件的第一抓取單元和將料盤從所述料盤上料工位抓取到所述料盤下料工位上的第二抓取單元。本實用新型能夠實現(xiàn)料盤的自動上料、下料，實現(xiàn)塑料件的自動抓取，為后續(xù)塑料件的自動安裝提供了精準的位置基礎。

技術領域

本實用新型涉及一種上料裝置，特別是涉及一種雙聯(lián)動堆疊式料盤物料自動上料裝置。

背景技術

隨著智能制造的發(fā)展，制造業(yè)中的各種自動化設備以及生產(chǎn)線逐漸增多。在實現(xiàn)自動化生產(chǎn)中，自動抓取是不可缺少的必要單元。目前，有一種曲面薄片狀的塑料件，其來料是若干個獨立放置在一盤料盤中，此塑料件需要呈傾斜狀態(tài)與另一組件進行組裝，要實現(xiàn)該塑料件的自動上料和組裝，采用現(xiàn)有技術只能實現(xiàn)其上料，但進行精準的組裝存在一定困難。且對于盤狀的料盤需要頻繁的取走或上料，對自動化上料也造成了一定的難題。

因此，有必要提供一種雙聯(lián)動堆疊式料盤物料自動上料裝置來解決上述問題。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種雙聯(lián)動堆疊式料盤物料自動上料裝置，能夠實現(xiàn)料盤的自動上料、自動下料，實現(xiàn)放置在料盤里的若干塑料件的自動抓取，為后續(xù)產(chǎn)品的自動安裝提供了精準的位置基礎。

本實用新型通過如下技術方案實現(xiàn)上述目的：一種雙聯(lián)動堆疊式料盤物料自動上料裝置，其包括料盤上料工位、料盤下料工位以及抓取單元；所述料盤上料工位和所述料盤下料工位位置均設置托住堆疊狀的料盤且?guī)е媳P上下運動的托板；所述抓取單元包括第一驅動件、受所述第一驅動件驅動進行左右運動的第一連接板、固定在所述第一連接板上的且從所述料盤下料工位上抓取單個塑料件的第一抓取單元和將料盤從所述料盤上料工位抓取到所述料盤下料工位上的第二抓取單元。

進一步的，所述第一抓取單元包括固定在所述第一連接板上的第二驅動件、受所述第二驅動件驅動進行前后運動的第三驅動件、受所述第三驅動件驅動進行上下運動的第四驅動件、所述第四驅動件驅動進行上下運動的旋轉氣缸、受所述旋轉氣缸驅動進行角度調整的仿形吸塊。

進一步的，所述第二抓取單元包括固定在所述第一連接板上的第五驅動件、受所述第五驅動件驅動進行上下運動的第二連接板、固定在所述第二連接板上的若干吸嘴。

進一步的，所述仿形吸塊的下表面與產(chǎn)品表面仿形且其下表面設置有吸風孔。

進一步的，還包括一工作臺，所述工作臺上設置有位于所述料盤上料工位位置上的第一通口、位于所述料盤下料工位位置上的第二通口。

進一步的，所述第一通口下方設置有驅動所述料盤上料工位中的所述托板進行上下運動的第六驅動件，所述第二通口下方設置有驅動所述料盤下料工位中的所述托板進行上下運動的第七驅動件。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型一種雙聯(lián)動堆疊式料盤物料自動上料裝置的有益效果在于：能夠實現(xiàn)料盤的自動上料、自動下料，實現(xiàn)放置在料盤里的若干塑料件的自動抓取，為后續(xù)塑料件的自動安裝提供了精準的位置基礎；通過設置料盤的自動上料與自動下料，減少了人工頻繁換料盤的次數(shù)，降低了勞動強度，避免了頻繁停機等待時間，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的整體結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中抓取單元的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例中抓取單元的部分結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例中拖料單元和預定位臺的結構示意圖；