[實用新型]一種雙聯動堆疊式料盤物料自動上料裝置有效
| 申請號： | 201721380656.6 | 申請日： | 2017-10-25 |
| 公開（公告）號： | CN207467686U | 公開（公告）日： | 2018-06-08 |
| 發明（設計）人： | 陳小蓉;王海港 | 申請（專利權）人： | 昆山墨佳工業設備有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/91 | 分類號： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 215300 江蘇省蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 料盤 下料工位 抓取單元 上料工位 塑料件 抓取 自動上料裝置 本實用新型 堆疊式 連接板 驅動件 雙聯動 上下運動 位置基礎 自動安裝 自動上料 自動抓取 左右運動 堆疊狀 托板 托住 下料 驅動 | ||
1.一種雙聯動堆疊式料盤物料自動上料裝置，其特征在于：其包括料盤上料工位、料盤下料工位以及抓取單元；所述料盤上料工位和所述料盤下料工位位置均設置托住堆疊狀的料盤且帶著料盤上下運動的托板；所述抓取單元包括第一驅動件、受所述第一驅動件驅動進行左右運動的第一連接板、固定在所述第一連接板上的且從所述料盤下料工位上抓取單個塑料件的第一抓取單元和將料盤從所述料盤上料工位抓取到所述料盤下料工位上的第二抓取單元。
2.如權利要求1所述的雙聯動堆疊式料盤物料自動上料裝置，其特征在于：所述第一抓取單元包括固定在所述第一連接板上的第二驅動件、受所述第二驅動件驅動進行前后運動的第三驅動件、受所述第三驅動件驅動進行上下運動的第四驅動件、所述第四驅動件驅動進行上下運動的旋轉氣缸、受所述旋轉氣缸驅動進行角度調整的仿形吸塊。
3.如權利要求1所述的雙聯動堆疊式料盤物料自動上料裝置，其特征在于：所述第二抓取單元包括固定在所述第一連接板上的第五驅動件、受所述第五驅動件驅動進行上下運動的第二連接板、固定在所述第二連接板上的若干吸嘴。
4.如權利要求2所述的雙聯動堆疊式料盤物料自動上料裝置，其特征在于：所述仿形吸塊的下表面與產品表面仿形且其下表面設置有吸風孔。
5.如權利要求1所述的雙聯動堆疊式料盤物料自動上料裝置，其特征在于：還包括一工作臺，所述工作臺上設置有位于所述料盤上料工位位置上的第一通口、位于所述料盤下料工位位置上的第二通口。
6.如權利要求5所述的雙聯動堆疊式料盤物料自動上料裝置，其特征在于：所述第一通口下方設置有驅動所述料盤上料工位中的所述托板進行上下運動的第六驅動件，所述第二通口下方設置有驅動所述料盤下料工位中的所述托板進行上下運動的第七驅動件。
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