[實用新型]一種小型斷路器外殼自動機器人上料系統

有效

• 申請號: 201721380217.5
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207302993U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 石挺;王建勇
• 申請（專利權）人: 浙江深科自動化科技有限公司
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種上料系統，尤其涉及一種小型斷路器外殼自動機器人上料系統。

背景技術

隨著社會的發展，自動化水平的不斷提高，目前我國不少產品的生產過程中仍然存在著人工搬運、裝卸以及上料的情況，如在小型斷路器外殼的上料生產過程中通過人工搬運、上料，這樣的生產不僅生產效率低，產品性能不穩定而且加大了作業人員的勞動強度。

因此需要設計一種小型斷路器外殼的自動化上料系統，提高生產的效率，能夠將人工作業從繁重的體力勞動中解放出來，保證產品生產的穩定性。

實用新型內容

本實用新型為了解決上述技術的不足，提供了一種小型斷路器外殼的自動化上料系統，從而在小型斷路器外殼上料過程中進一步提高生產效率，并且能夠將人工作業從繁重的體力勞動中解放出來，保證產品生產的穩定性。

本實用新型技術方案：一種小型斷路器外殼的自動機器人上料系統，包括用于存放物料的物料存放區、用于放置物料箱的放料裝置和用于存放空物料箱的空箱回收區，所述小型斷路器外殼自動機器人上料系統包括自動化機械動作機構、物料規整機構和輸送機構，所述自動化機械動作機構包括連接模塊以及用于將連接模塊進行位移的位移模塊，所述連接模塊包括機械動作連接端，所述機械動作連接端可與物料和物料箱活動連接，所述物料規整機構包括物料整形單元，所述物料整形單元包括整形夾料端和用于檢測物料方向的整形檢測端，所述整形夾料端包括夾板，所述夾板用于夾取物料，整形檢測端設置于夾板一側，所述整形檢測端檢測到物料方向相反，所述自動化機械動作機構會通過機械動作連接端將物料進行翻轉，所述輸送機構設有推動單元，所述推動單元包括推動裝置和用于放置物料的存放裝置，所述推動裝置包括推動執行端和推動執行元件，所述推動執行端通過推動執行元件將物料輸送推出，所述物料存放區、空箱回收區、物料規整機構和輸送機構位于所述機械動作連接端的運動軌跡之內。

采用上述技術方案，放料裝置上物料送至物料存放區，自動化機械動作機構通過連接模塊和位移模塊對物料進行運送至物料規整機構的整形夾料端，通過整形檢測端對物料方向進行檢測，若檢測物料擺放方向有誤，自動化機械動作機構將對物料進行旋轉重新運送至整形夾料端進行檢測，檢測無誤后，自動化機械動作機構對物料再次運送至推動裝置，推動裝置上設有推動執行端，則推動執行端通過推動執行元件對物料進行輸送推出，這樣的小型斷路器外殼的自動化上料系統設計，大大提高了生產效率，保證產品生產的穩定性。

本實用新型的進一步設置：所述自動化機械動作機構為搬運機器人，所述搬運機器人包括機械臂和平移裝置。

采用上述技術方案，采用搬運機器人可解放多余勞動力，提高生產效率，減少生產成本和縮短生產周期等。

本實用新型的進一步設置：所述機械臂包括機械手，所述機械手包括用于物料夾取的夾取裝置和用于吸附物料箱的吸附裝置，所述夾取裝置包括夾持端，夾持端上設有夾爪，所述夾爪可將物料進行夾持，所述吸附裝置包括吸附端，吸附端上設有吸盤，所述吸盤可將物料箱進行吸附。

采用上述技術方案，機械手的夾取裝置設有夾爪，采用夾爪對物料進行夾取，工作時其夾取效果更為穩定，從而平穩輸送至下一步工序，機械手還設有吸附裝置，吸附裝置的吸附端為吸盤，吸盤的設計不僅實用性強，而且成本低，對物料箱進行吸附效果好，從而將空物料箱輸送至空箱回收區。

本實用新型的進一步設置：所述平移裝置包括移臺和導軌，所述移臺通過氣缸控制可在導軌上進行滑行，所示平移裝置設置于搬運機器人底部，所述平移裝置可將搬運機器人進行位移。

采用上述技術方案，平移裝置的設計可擴大搬運機器人的工作范圍，大大增加了實際生產和使用中更加靈活。

本實用新型的進一步設置：所述物料整形單元的整形檢測端設置有檢測傳感器，所述檢測傳感器設置于夾板側端，所述檢測傳感器可檢測物料方向，所述檢測傳感器檢測到物料方向相反將驅動搬運機器人將物料進行翻轉。

采用上述技術方案，物料整形單元的設計可對物料進行夾取和檢測，物料整形單元設計有檢測傳感器，檢測傳感器可對物料的方向進行識別，若識別方向為正，則進入下一步環節，若識別方向為反，通過搬運機器人進行翻轉放入夾板中間進行夾緊并再次進行檢測，檢測無誤后進入下一環節，這樣的設計確保了產品方向的一致性，避免錯誤的加工導致成本的損失，提高了產品成品率。

本實用新型的進一步設置：所述搬運機器人為六軸關節機器人。