[實用新型]一種小型斷路器外殼自動機器人上料系統

有效

• 申請號: 201721380217.5
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207302993U
• 公開（公告）日: 2018-05-01
• 發明（設計）人: 石挺;王建勇
• 申請（專利權）人: 浙江深科自動化科技有限公司
• 主分類號: H01H69/00
• 分類號: H01H69/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種小型斷路器外殼自動機器人上料系統，所述小型斷路器外殼為物料，包括用于放置物料的物料箱、用于存放物料的物料存放區、用于放置物料箱的放料裝置和用于存放空物料箱的空箱回收區，其特征在于，所述小型斷路器外殼自動機器人上料系統包括自動化機械動作機構、物料規整機構和輸送機構，所述自動化機械動作機構包括連接模塊以及用于將連接模塊進行位移的位移模塊，所述連接模塊包括機械動作連接端，所述機械動作連接端可與物料和物料箱活動連接，所述物料規整機構包括物料整形單元，所述物料整形單元包括整形夾料端和用于檢測物料方向的整形檢測端，所述整形夾料端包括夾板，所述夾板用于夾取物料，整形檢測端設置于夾板一側，所述整形檢測端檢測到物料方向相反，所述自動化機械動作機構會通過機械動作連接端將物料進行翻轉，所述輸送機構設有推動單元，所述推動單元包括推動裝置和用于放置物料的存放裝置，所述推動裝置包括推動執行端和推動執行元件，所述推動執行端通過推動執行元件將物料輸送推出，所述物料存放區、空箱回收區、物料規整機構和輸送機構位于所述機械動作連接端的運動軌跡之內。

2.根據權利要求1所述的小型斷路器外殼自動機器人上料系統，其特征在于，所述自動化機械動作機構為搬運機器人，所述搬運機器人包括機械臂和平移裝置。

3.根據權利要求2所述的小型斷路器外殼自動機器人上料系統，其特征在于，所述機械臂包括機械手，所述機械手包括用于物料夾取的夾取裝置和用于吸附物料箱的吸附裝置，所述夾取裝置包括夾持端，夾持端上設有夾爪，所述夾爪可將物料進行夾持，所述吸附裝置包括吸附端，吸附端上設有吸盤，所述吸盤可將物料箱進行吸附。

4.根據權利要求3所述的小型斷路器外殼自動機器人上料系統，其特征在于，所述平移裝置包括移臺和導軌，所述移臺通過氣缸控制可在導軌上進行滑行，所示平移裝置設置于搬運機器人底部，所述平移裝置可將搬運機器人進行位移。

5.根據權利要求4所述的小型斷路器外殼自動機器人上料系統，其特征在于，所述物料整形單元的整形檢測端設置有檢測傳感器，所述檢測傳感器設置于夾板側端，所述檢測傳感器可檢測物料方向，所述檢測傳感器檢測到物料方向相反將驅動搬運機器人將物料進行翻轉。

6.根據權利要求2至5任一項所述的小型斷路器外殼自動機器人上料系統，其特征在于，所述搬運機器人為六軸關節機器人。