[實用新型]一種短桿類零件自動上下料用機械手夾具

有效

• 申請號: 201721379693.5
• 申請日: 2017-10-25
• 公開（公告）號: CN207372791U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發明（設計）人: 杜剛林
• 申請（專利權）人: 成都樂伯特機器人有限公司
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04
• 代理公司: 北京和聯順知識產權代理有限公司 11621
• 代理人: 趙宇

本實用新型涉及夾具領域，具體涉及一種短桿類零件自動上下料用機械手夾具，包括法蘭盤，法蘭盤的底部通過支架固定有安裝板，安裝板的底部安裝有旋轉氣缸，旋轉氣缸的底部固定有方板，方板的底部固定有氣動手指，氣動手指的手指的外壁上分別固定安裝有L型連桿，L型連桿的相對外端面上固定有矩形板，矩形板的外壁上橫向均勻固定有弧形板，弧形板的內壁上分別固定有第一夾板和第二夾板；本實用新型能夠有效地解決現有技術的機械手夾具在對短桿類零件掉頭時操作不便且步驟繁瑣，嚴重影響自動化的工作效率的問題。

技術領域

本實用新型涉及夾具領域，具體涉及一種短桿類零件自動上下料用機械手夾具。

背景技術

圓桿類零件是工業生產中常用的型材或零部件，包括實心圓桿和空心圓桿，按照長度的劃分有長圓桿和端圓桿，圓桿類型材需要經過數控車床進行進一步加工，包括車外圓和車削端面等用以提高圓桿類型材的表面質量，以方便后面的深加工或裝配；自動化生產已經成為工業生產的大趨勢，自動上下料是自動化生產中常見的生產工藝，圓桿類零件的自動化上下料是采用機械手配合數控機床進行自動加工，如何將圓桿類零件通過機械手安裝到數控車床的卡盤內，以及將其從卡盤內取出是自動上下料重點。

圓桿類零件在機床加工過程中需要對其兩端均進行車削加工，則需要機械手夾具進行夾取換向再次安裝到卡盤內，針對較長的圓桿類零件可以通過夾具夾取中間進行翻轉即可。然而對于長度較短的圓桿類零件，其伸出卡盤外長度較短，且機械手的執行器占有一定能的空間，此時車床內沒有足夠的空間供夾具豎直方向夾取短圓桿的外壁，現有技術采用的方法是采用中間托盤進行放置、翻轉，再通過夾具進行夾取實現短圓桿零件的換頭；這種換頭方法使機械手的運動行程大大增加，嚴重影響自動化的工作效率。

實用新型內容

解決的技術問題

針對現有技術所存在的上述缺點，本實用新型提供了一種短桿類零件自動上下料用機械手夾具，能夠有效地解決現有技術的機械手夾具在對短桿類零件掉頭時操作不便且步驟繁瑣，嚴重影響自動化的工作效率的問題。

技術方案

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現：

一種短桿類零件自動上下料用機械手夾具，包括法蘭盤，所述法蘭盤的底部通過支架固定有安裝板，所述安裝板的底部安裝有旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的底部固定有方板，所述方板的底部固定有氣動手指，所述氣動手指的手指的外壁上分別固定安裝有L型連桿，所述L型連桿的相對外端面上固定有矩形板，所述矩形板的外壁上橫向均勻固定有弧形板，所述弧形板的內壁上分別固定有第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和第二夾板均為弧形夾板，所述第一夾板的內壁上、下對稱固定有支撐座，所述支撐座上轉動連接有滾輪，所述第二夾板中部固定有矩形塊，所述矩形塊的左端面上開設有凹槽，所述凹槽內安裝有鏈傳動結構，所述鏈傳動結構的鏈條上均勻固定有支撐桿，所述鏈傳動結構的鏈輪外部固定有電機，所述凹槽的底部內壁上固定有支撐板，所述鏈條的內側與所述支撐板的左端面相接觸。

更進一步地，所述電機為步進電機。

更進一步地，所述矩形板的后端固定有彈性伸縮桿，所述彈性伸縮桿的末端安裝有接近開關。

更進一步地，所述支撐桿的頂部與所述轉輪的圓弧外壁上皆固定有橡膠軟墊。

更進一步地，所述支撐座的對稱線經過所述第一夾板的幾何中心。

更進一步地，所述旋轉氣缸為180°旋轉氣缸。

有益效果

采用本實用新型提供的技術方案，與已知的公有技術相比，具有如下有益效果：