[實(shí)用新型]一種短桿類零件自動(dòng)上下料用機(jī)械手夾具

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721379693.5
• 申請(qǐng)日: 2017-10-25
• 公開（公告）號(hào): CN207372791U
• 公開（公告）日: 2018-05-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 杜剛林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 成都樂伯特機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/04
• 分類號(hào): B23Q7/04
• 代理公司: 北京和聯(lián)順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11621
• 代理人: 趙宇

1.一種短桿類零件自動(dòng)上下料用機(jī)械手夾具，包括法蘭盤，其特征在于：所述法蘭盤的底部通過支架固定有安裝板，所述安裝板的底部安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的底部固定有方板，所述方板的底部固定有氣動(dòng)手指，所述氣動(dòng)手指的手指的外壁上分別固定安裝有L型連桿，所述L型連桿的相對(duì)外端面上固定有矩形板，所述矩形板的外壁上橫向均勻固定有弧形板，所述弧形板的內(nèi)壁上分別固定有第一夾板和第二夾板，所述第一夾板和第二夾板均為弧形夾板，所述第一夾板的內(nèi)壁上、下對(duì)稱固定有支撐座，所述支撐座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有滾輪，所述第二夾板中部固定有矩形塊，所述矩形塊的左端面上開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)安裝有鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的鏈條上均勻固定有支撐桿，所述鏈傳動(dòng)結(jié)構(gòu)的鏈輪外部固定有電機(jī)，所述凹槽的底部?jī)?nèi)壁上固定有支撐板，所述鏈條的內(nèi)側(cè)與所述支撐板的左端面相接觸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短桿類零件自動(dòng)上下料用機(jī)械手夾具，其特征在于，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短桿類零件自動(dòng)上下料用機(jī)械手夾具，其特征在于，所述矩形板的后端固定有彈性伸縮桿，所述彈性伸縮桿的末端安裝有接近開關(guān)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短桿類零件自動(dòng)上下料用機(jī)械手夾具，其特征在于，所述支撐桿的頂部與轉(zhuǎn)輪的圓弧外壁上皆固定有橡膠軟墊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短桿類零件自動(dòng)上下料用機(jī)械手夾具，其特征在于，所述支撐座的對(duì)稱線經(jīng)過所述第一夾板的幾何中心。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種短桿類零件自動(dòng)上下料用機(jī)械手夾具，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)氣缸為180°旋轉(zhuǎn)氣缸。