[實用新型]一種具有360度全景攝像功能的虛擬現實相機

有效

• 申請號: 201721379087.3
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207397106U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 董姝
• 申請（專利權）人: 董姝
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京方向標知識產權代理事務所(普通合伙) 11636
• 代理人: 段斌

本實用新型公開了一種具有360度全景攝像功能的虛擬現實相機，包括控制箱，所述控制箱的底部內壁分別固定安裝有控制器和第一伺服電機，第一伺服電機的輸出軸上固定連接有主動齒輪，控制箱的內壁轉動安裝有豎直設置的支撐柱，支撐柱上套設安裝有從動齒輪，從動齒輪與主動齒輪嚙合，支撐柱的頂部貫穿控制箱延伸至控制箱的上方，支撐柱的頂部固定連接有水平設置的轉動板，所述轉動板的底部固定連接有滑輪，滑輪與控制箱的頂部滾動連接，所述轉動板的頂部中間位置固定安裝有支撐架。本實用新型通過一系列調節，實現相機的任意方向、角度的調節拍攝，滿足多角度拍攝需求，且調節方式自動化、智能化，使用更加方便，提高拍攝效果，易于推廣。

技術領域

本實用新型涉及相機技術領域，尤其涉及一種具有360度全景攝像功能的虛擬現實相機。

背景技術

現有的虛擬現實相機在拍照方面的技術已經很成熟了，有時需要拍攝全景，需要攝影師跟隨拍攝物一起運動，運動的時候就會出現相機的抖動，導致畫面不清楚，且攝影師手持相機很費力，使用起來不方便，為了解決以上問題，需要一種具有360度全景攝像功能的虛擬現實相機來滿足人們的需求。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種具有360度全景攝像功能的虛擬現實相機。

為了實現上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

一種具有360度全景攝像功能的虛擬現實相機，包括控制箱，所述控制箱的底部內壁分別固定安裝有控制器和第一伺服電機，所述第一伺服電機的輸出軸上固定連接有主動齒輪，所述控制箱的內壁轉動安裝有豎直設置的支撐柱，所述支撐柱上套設安裝有從動齒輪，從動齒輪與主動齒輪嚙合，所述支撐柱的頂部貫穿控制箱延伸至控制箱的上方，支撐柱的頂部固定連接有水平設置的轉動板，所述轉動板的底部固定連接有滑輪，滑輪與控制箱的頂部滾動連接，所述轉動板的頂部中間位置固定安裝有支撐架，所述支撐架上固定安裝有連接軸，所述連接軸上轉動安裝有調節塊，所述調節塊上開設有安裝孔，安裝孔內設有轉動輥，轉動輥套設于連接軸上，所述安裝孔的內壁與轉動輥之間設有多個呈環形分布的鋼珠，所述轉動板的頂部鉸接有氣缸，氣缸的輸出軸與調節塊鉸接，所述調節塊的頂部固定連接有豎直設置的連接桿，所述連接桿的頂部固定連接有安裝盒，安裝盒的內部設有第二伺服電機，第二伺服電機的輸出軸貫穿安裝盒固定連接有攝像頭。

優選的，所述安裝孔的內壁與轉動輥的外部均開設有圓形凹槽，鋼珠嵌裝于凹槽內，且鋼珠與圓形凹槽滾動連接。

優選的，所述控制器為HAD-SC200控制器或HACH-SC200控制器，控制器的輸出端通過導線分別與第一伺服電機、氣缸和第二伺服電機連接。

優選的，所述支撐架是由支撐桿和U形安裝架組成，支撐桿與轉動板固定連接，U形安裝架與連接軸固定連接。

優選的，所述控制箱的底部內壁固定安裝有軸承，軸承與支撐柱固定連接，且軸承套設于支撐柱上。

優選的，所述控制箱的頂部開設有環形軌道槽，環形軌道槽與滑輪滾動連接。

本實用新型的有益效果是：通過第一伺服電機帶動主動齒輪和從動齒輪的轉動，實現了相機水平方向的三百六十度轉動拍攝，通過氣缸帶動調節塊在連接軸上的轉動，實現了相機豎直方向的角度調節拍攝，通過第二伺服電機帶動攝像頭的轉動，實現相機自身的三百六十度翻轉。本實用新型通過一系列調節，實現相機的任意方向、角度的調節拍攝，滿足多角度拍攝需求，且調節方式自動化、智能化，使用更加方便，提高拍攝效果，易于推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種具有360度全景攝像功能的虛擬現實相機的結構示意圖；

圖2為A處的結構示意圖；

圖3為支撐架的側視結構示意圖。