[實用新型]一種具有360度全景攝像功能的虛擬現實相機

有效

• 申請號: 201721379087.3
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207397106U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 董姝
• 申請（專利權）人: 董姝
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 北京方向標知識產權代理事務所(普通合伙) 11636
• 代理人: 段斌

1.一種具有360度全景攝像功能的虛擬現實相機，包括控制箱(1)，其特征在于，所述控制箱(1)的底部內壁分別固定安裝有控制器(2)和第一伺服電機(3)，所述第一伺服電機(3)的輸出軸上固定連接有主動齒輪(4)，所述控制箱(1)的內壁轉動安裝有豎直設置的支撐柱(5)，所述支撐柱(5)上套設安裝有從動齒輪(6)，從動齒輪(6)與主動齒輪(4)嚙合，所述支撐柱(5)的頂部貫穿控制箱(1)延伸至控制箱(1)的上方，支撐柱(5)的頂部固定連接有水平設置的轉動板(7)，所述轉動板(7)的底部固定連接有滑輪(8)，滑輪(8)與控制箱(1)的頂部滾動連接，所述轉動板(7)的頂部中間位置固定安裝有支撐架(9)，所述支撐架(9)上固定安裝有連接軸(10)，所述連接軸(10)上轉動安裝有調節塊(11)，所述調節塊(11)上開設有安裝孔(13)，安裝孔(13)內設有轉動輥(12)，轉動輥(12)套設于連接軸(10)上，所述安裝孔(13)的內壁與轉動輥(12)之間設有多個呈環形分布的鋼珠(14)，所述轉動板(7)的頂部鉸接有氣缸(15)，氣缸(15)的輸出軸與調節塊(11)鉸接，所述調節塊(11)的頂部固定連接有豎直設置的連接桿(16)，所述連接桿(16)的頂部固定連接有安裝盒(17)，安裝盒(17)的內部設有第二伺服電機(18)，第二伺服電機(18)的輸出軸貫穿安裝盒(17)固定連接有攝像頭(19)。

2.根據權利要求1所述的一種具有360度全景攝像功能的虛擬現實相機，其特征在于，所述安裝孔(13)的內壁與轉動輥(12)的外部均開設有圓形凹槽，鋼珠(14)嵌裝于凹槽內，且鋼珠(14)與圓形凹槽滾動連接。

3.根據權利要求1所述的一種具有360度全景攝像功能的虛擬現實相機，其特征在于，所述控制器(2)為HAD-SC200控制器或HACH-SC200控制器，控制器(2)的輸出端通過導線分別與第一伺服電機(3)、氣缸(15)和第二伺服電機(18)連接。

4.根據權利要求1所述的一種具有360度全景攝像功能的虛擬現實相機，其特征在于，所述支撐架(9)是由支撐桿和U形安裝架組成，支撐桿與轉動板(7)固定連接，U形安裝架與連接軸(10)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種具有360度全景攝像功能的虛擬現實相機，其特征在于，所述控制箱(1)的底部內壁固定安裝有軸承，軸承與支撐柱(5)固定連接，且軸承套設于支撐柱(5)上。

6.根據權利要求1所述的一種具有360度全景攝像功能的虛擬現實相機，其特征在于，所述控制箱(1)的頂部開設有環形軌道槽，環形軌道槽與滑輪(8)滾動連接。