[實(shí)用新型]智能隧道防水板鋪掛臺(tái)車(chē)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721378478.3
• 申請(qǐng)日: 2017-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207397009U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蔡耀鵬;徐耀飛;周?chē)?guó)峰;蔡遂坤;曹應(yīng)軍;李祥芝;蔡卡迪
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 河南天維鋼品有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05B19/04
• 分類(lèi)號(hào): G05B19/04
• 代理公司: 鄭州大通專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 41111
• 代理人: 陳勇

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能隧道防水板鋪掛臺(tái)車(chē)控制系統(tǒng)，包括橫向行走控制模塊、頂推輥控制模塊和卷布輥控制模塊；所述橫向行走控制模塊包括第一控制電路和第一電機(jī)，用于控制臺(tái)車(chē)的左右行走；所述頂推輥控制模塊包括第二控制電路和第二電機(jī)，用于通過(guò)第二控制電路控制臺(tái)車(chē)頂推輥第二電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；所述卷布輥控制模塊包括第三控制電路和第三電機(jī)，用于通過(guò)第三控制電路控制臺(tái)車(chē)卷布輥第三電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；還包括縱向控制模塊，所述縱向控制模塊包括縱向移動(dòng)控制電路、縱向移動(dòng)電機(jī)、主液壓缸電機(jī)及主液壓缸電機(jī)控制電路；本實(shí)用新型降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)省了成本，為工作人員提供了安全的工作環(huán)境。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及智能隧道防水板鋪掛臺(tái)車(chē)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的隧道防水板鋪掛臺(tái)車(chē)沒(méi)有自動(dòng)吊裝設(shè)施，需要人工搬運(yùn)防水卷材，勞動(dòng)強(qiáng)度大；且沒(méi)有防水板自動(dòng)定位裝置，人工定位麻煩，費(fèi)工費(fèi)時(shí)，施工進(jìn)度緩慢，生產(chǎn)效率低；同時(shí)臺(tái)車(chē)行車(chē)、爬升和各個(gè)部件的控制機(jī)構(gòu)都需要多個(gè)相互獨(dú)立的電機(jī)完成工作，線(xiàn)路設(shè)置復(fù)雜，缺乏一個(gè)完善的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各電機(jī)啟動(dòng)、停止和正反轉(zhuǎn)的切換，目前存在的臺(tái)車(chē)控制系統(tǒng)不夠完善，控制模塊不夠成熟，不能靈活的實(shí)現(xiàn)對(duì)臺(tái)車(chē)的智能化自動(dòng)控制，臺(tái)車(chē)無(wú)法獨(dú)立完成防水板鋪設(shè)的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè)；傳統(tǒng)臺(tái)車(chē)控制電路復(fù)雜，成本高，因此亟需設(shè)計(jì)一款智能隧道防水板鋪掛臺(tái)車(chē)控制系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)臺(tái)車(chē)各個(gè)工作模塊的智能控制。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足和缺陷，提供一種智能隧道防水板鋪掛臺(tái)車(chē)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了臺(tái)車(chē)各個(gè)工作模塊的智能控制。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種智能隧道防水板鋪掛臺(tái)車(chē)控制系統(tǒng)，包括橫向行走控制模塊、頂推輥控制模塊和卷布輥控制模塊；

所述橫向行走控制模塊包括第一控制電路和第一電機(jī)，用于控制臺(tái)車(chē)的左右行走；

所述第一控制電路包括兩個(gè)并聯(lián)的按鈕SB1和SB2，所述按鈕SB1另一端連接繼電器常閉觸點(diǎn)KM2，所述繼電器常閉觸點(diǎn)KM2通過(guò)延時(shí)繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)KT1連接繼電器線(xiàn)圈KM1，所述繼電器常閉觸點(diǎn)KM2、延時(shí)繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)KT1和繼電器線(xiàn)圈KM1同時(shí)并聯(lián)連接延時(shí)繼電器線(xiàn)圈KT1；所述按鈕SB2另一端連接繼電器常閉觸點(diǎn)KM1，所述繼電器常閉觸點(diǎn)KM1通過(guò)延時(shí)繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)KT2連接繼電器線(xiàn)圈KM2，所述繼電器常閉觸點(diǎn)KM1、延時(shí)繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)KT2和繼電器線(xiàn)圈KM2同時(shí)并聯(lián)連接延時(shí)繼電器線(xiàn)圈KT2；所述繼電器常閉觸點(diǎn)KM1、繼電器線(xiàn)圈KM2和繼電器常閉觸點(diǎn)KM2、繼電器線(xiàn)圈KM1形成互鎖、并同時(shí)控制第一電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；

所述頂推輥控制模塊包括第二控制電路和第二電機(jī)，用于通過(guò)第二控制電路控制臺(tái)車(chē)頂推輥第二電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；

所述第二控制電路包括按鈕SB3和與按鈕SB3并聯(lián)的繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)KM3，所述按鈕SB3另一端分別連接繼電器線(xiàn)圈KM3和延時(shí)繼電器常閉觸點(diǎn)KT1，所述延時(shí)繼電器常閉觸點(diǎn)KT1通過(guò)延時(shí)繼電器常閉觸點(diǎn)KT1連接時(shí)間繼電器線(xiàn)圈T，所述繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)KM3和繼電器線(xiàn)圈KM3形成互鎖、并控制臺(tái)車(chē)頂推輥第二電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；

所述卷布輥控制模塊包括第三控制電路和第三電機(jī)，用于通過(guò)第三控制電路控制臺(tái)車(chē)卷布輥第三電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；

所述第三控制電路包括兩個(gè)并聯(lián)的按鈕SB4和SB5，所述按鈕SB4并聯(lián)連接繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)KM4、另一端通過(guò)繼電器常閉觸點(diǎn)KM5連接繼電器線(xiàn)圈KM4；所述按鈕SB5并聯(lián)連接繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)KM5、另一端通過(guò)繼電器常閉觸點(diǎn)KM4連接繼電器線(xiàn)圈KM5，所述繼電器線(xiàn)圈KM4和繼電器線(xiàn)圈KM5控制臺(tái)車(chē)卷布輥第三電機(jī)的正反轉(zhuǎn)；

還包括縱向控制模塊，所述縱向控制模塊包括縱向移動(dòng)控制電路、縱向移動(dòng)電機(jī)、主液壓缸電機(jī)及主液壓缸電機(jī)控制電路。

進(jìn)一步地，所述第一控制電路、第二控制電路和第三控制電路并聯(lián)連接。