[實用新型]智能隧道防水板鋪掛臺車控制系統

有效

• 申請號: 201721378478.3
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207397009U
• 公開（公告）日: 2018-05-22
• 發明（設計）人: 蔡耀鵬;徐耀飛;周國峰;蔡遂坤;曹應軍;李祥芝;蔡卡迪
• 申請（專利權）人: 河南天維鋼品有限公司
• 主分類號: G05B19/04
• 分類號: G05B19/04
• 代理公司: 鄭州大通專利商標代理有限公司 41111
• 代理人: 陳勇

1.一種智能隧道防水板鋪掛臺車控制系統，其特征在于，包括橫向行走控制模塊（1）、頂推輥控制模塊（2）和卷布輥控制模塊（3）；

所述橫向行走控制模塊（1）包括第一控制電路（101）和第一電機，用于控制臺車的左右行走；

所述第一控制電路（101）包括兩個并聯的按鈕SB1和SB2，所述按鈕SB1另一端連接繼電器常閉觸點KM2，所述繼電器常閉觸點KM2通過延時繼電器常開觸點KT1連接繼電器線圈KM1，所述繼電器常閉觸點KM2、延時繼電器常開觸點KT1和繼電器線圈KM1同時并聯連接延時繼電器線圈KT1；所述按鈕SB2另一端連接繼電器常閉觸點KM1，所述繼電器常閉觸點KM1通過延時繼電器常開觸點KT2連接繼電器線圈KM2，所述繼電器常閉觸點KM1、延時繼電器常開觸點KT2和繼電器線圈KM2同時并聯連接延時繼電器線圈KT2；所述繼電器常閉觸點KM1、繼電器線圈KM2和繼電器常閉觸點KM2、繼電器線圈KM1形成互鎖、并同時控制第一電機的正反轉；

所述頂推輥控制模塊（2）包括第二控制電路（201）和第二電機，用于通過第二控制電路（201）控制臺車頂推輥第二電機的正反轉；

所述第二控制電路（201）包括按鈕SB3和與按鈕SB3并聯的繼電器常開觸點KM3，所述按鈕SB3另一端分別連接繼電器線圈KM3和延時繼電器常閉觸點KT1，所述延時繼電器常閉觸點KT1通過延時繼電器常閉觸點KT1連接時間繼電器線圈T，所述繼電器常開觸點KM3和繼電器線圈KM3形成互鎖、并控制臺車頂推輥第二電機的正反轉；

所述卷布輥控制模塊（3）包括第三控制電路（301）和第三電機，用于通過第三控制電路（301）控制臺車卷布輥第三電機的正反轉；

所述第三控制電路（301）包括兩個并聯的按鈕SB4和SB5，所述按鈕SB4并聯連接繼電器常開觸點KM4、另一端通過繼電器常閉觸點KM5連接繼電器線圈KM4；所述按鈕SB5并聯連接繼電器常開觸點KM5、另一端通過繼電器常閉觸點KM4連接繼電器線圈KM5，所述繼電器線圈KM4和繼電器線圈KM5控制臺車卷布輥第三電機的正反轉；

還包括縱向控制模塊（4），所述縱向控制模塊（4）包括縱向移動控制電路（401）、縱向移動電機、主液壓缸電機及主液壓缸電機控制電路（402）。

2.根據權利要求1所述的智能隧道防水板鋪掛臺車控制系統，其特征在于，所述第一控制電路（101）、第二控制電路（201）和第三控制電路（301）并聯連接。

3.根據權利要求1所述的智能隧道防水板鋪掛臺車控制系統，其特征在于，所述縱向移動控制電路（401）包括兩個并聯的SB6和SB7，所述按鈕SB6另一端通過繼電器常閉觸點KM7連接繼電器線圈KM6；所述按鈕SB7另一端通過繼電器常閉觸點KM6連接繼電器線圈KM7，所述常閉觸點KM7、繼電器線圈KM6和繼電器常閉觸點KM6、繼電器線圈KM7形成互鎖、并同時控制縱向移動電機的正反轉；所述主液壓缸電機控制電路（402）包括按鈕SB8和與按鈕SB8并聯的繼電器常開觸點KM8，按鈕SB8的另一端連接繼電器線圈KM8，所述繼電器線圈KM8控制主液壓缸電機的啟動和停止。

4.根據權利要求1所述的智能隧道防水板鋪掛臺車控制系統，其特征在于，所述縱向移動控制電路（401）與主液壓缸電機控制電路（402）并聯。