[實用新型]一種網球拾撿遙控車

有效

• 申請號: 201721377531.8
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207445497U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 張力;王孜力;肖威
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;G08C17/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

本實用新型公開了一種網球拾撿遙控車，它包括用于收集網球的集球部件，所述集球部件安裝在用于移動的車架部件一端；所述車架部件由多個用于驅動行走的車輪部件支撐，并共同構成能在地面全向移動的四驅底盤；在車架部件上放置有儲球藍；所述集球部件、車架部件和車輪部件都與電控硬件相連。旨在實現對運動場上大量散落網球的自動撿拾工作，以克服人工撿拾需要頻繁彎腰屈膝、勞動強度大且效率低的問題。

技術領域

本實用新型涉及一種體育器械，尤其是一種可被智能手機遙控且可靈活移動的網球撿拾車及使用方法。

背景技術

網球運動是一項適宜人們追求時尚、關注健康需求的運動項目，但是網球運動員及愛好者在運動當中頻繁的手工撿球過程肯定會給他們帶來許多麻煩，這降低了網球運動的樂趣。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種網球拾撿遙控車，旨在實現對運動場上大量散落網球的自動撿拾工作，以克服人工撿拾需要頻繁彎腰屈膝、勞動強度大且效率低的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提出以下技術方案：一種網球拾撿遙控車，它包括用于收集網球的集球部件，所述集球部件安裝在用于移動的車架部件一端；所述車架部件由多個用于驅動行走的車輪部件支撐，并共同構成能在地面全向移動的四驅底盤；在車架部件上放置有儲球藍；所述集球部件、車架部件和車輪部件都與電控硬件相連。

所述集球部件包括集球罩，所述集球罩內部裝有橡膠滾筒，所述橡膠滾筒的兩端都安裝有法蘭聯軸器，其中一側的法蘭聯軸器通過軸頸上的徑向螺紋孔用緊定螺釘固定一根D型軸，所述D型軸支撐在菱形軸承座上，所述菱形軸承座固定在集球罩側板外側；另一側的法蘭聯軸器用緊定螺釘與直流電機的輸出軸相連，所述直流電機安裝在電機支架上，所述電機支架固定安裝在集球罩的側板外側；所述集球罩與橡膠滾筒所形成的頂部出球口設置有擋球板，所述擋球板固定安裝在集球罩的兩內側板上，并引導網球落入到車架部件上的儲球藍中。

所述集球罩由弧形板和兩塊側板組成，所述的弧形板側邊折彎并通過螺釘與側板相連，采用弧形板，所述弧形板與橡膠滾筒之間的徑向間距小于網球直徑。

所述車架部件包括底板，所述底板的高度大于網球直徑，所述底板兩側折邊分別與兩根L型車梁相連，所述L型車梁的前后兩端通過加強型材固定相連，所述底板的頂部還安裝有容納電控硬件的電控盒；所述L型車梁的前端固定安裝有兩個形成八字形的集球板，在L型車梁的前端頂部通過鉸接座鉸接有支撐架，所述支撐架的側壁上設置有舉升機構，在支撐架的頂部固定有用于鉤掛儲球藍的鉤子。

所述舉升機構包括用于提供舉升動力的直線電機，所述直線電機的底座鉸接在L型車梁上，直線電機的伸縮桿頂部鉸接在支撐架上，并通過伸縮桿驅動支撐架進行俯仰動作。

所述底板的上表面安裝有用于限制儲球藍位移的限位板。

所述車輪部件包括U型軸承座，所述U型軸承座上表面與L型車梁固定相連，其軸承孔通過輪軸支撐麥克納姆輪，所述麥克納姆輪的輪軸通過聯軸器與蝸輪蝸桿電機輸出軸相連，所述蝸輪蝸桿電機機身固定在U型軸承座外側面。

所述電控硬件包括單片機控制板、WIFI數傳模塊、電機驅動板、穩壓板和36V鋰電池；所述單片控制板為電控系統的智能核心，所述WIFI數傳模塊用于接受智能手機發來的命令，所述電機驅動板用于控制和驅動遙控車各電機，所述穩壓板用于把36V鋰電池電壓穩壓成24V和5V為電控系統各硬件提供電源。

所述單片機控制板通過WIFI數傳模塊與智能手機APP客戶端相連，所述智能手機APP通過WIFI發送控制命令給遙控車單片機控制板，遙控車單片機控制板再控制各電機執行相應動作。

任意一項所述網球拾撿遙控車的使用方法，它包括以下步驟：

Step1：當需要在網球場拾取網球時，將上述的遙控車放置于網球場上，然后啟動智能手機APP客戶端；