[實用新型]一種網球拾撿遙控車

有效

• 申請號: 201721377531.8
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207445497U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 張力;王孜力;肖威
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: A63B47/02
• 分類號: A63B47/02;G08C17/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 成鋼

1.一種網球拾撿遙控車，其特征在于：它包括用于收集網球的集球部件（10），所述集球部件（10）安裝在用于移動的車架部件（20）一端；所述車架部件（20）由多個用于驅動行走的車輪部件（30）支撐，并共同構成能在地面全向移動的四驅底盤；在車架部件（20）上放置有儲球藍（40）；所述集球部件（10）、車架部件（20）和車輪部件（30）都與電控硬件相連。

2.根據權利要求1所述的一種網球拾撿遙控車，其特征在于：所述集球部件（10）包括集球罩（101），所述集球罩（101）內部裝有橡膠滾筒（102），所述橡膠滾筒（102）的兩端都安裝有法蘭聯軸器（104），其中一側的法蘭聯軸器（104）通過軸頸上的徑向螺紋孔用緊定螺釘固定一根D型軸（107），所述D型軸（107）支撐在菱形軸承座（108）上，所述菱形軸承座（108）固定在集球罩（101）側板外側；另一側的法蘭聯軸器（104）用緊定螺釘與直流電機（103）的輸出軸相連，所述直流電機（103）安裝在電機支架（105）上，所述電機支架（105）固定安裝在集球罩（101）的側板外側；所述集球罩（101）與橡膠滾筒（102）所形成的頂部出球口設置有擋球板（106），所述擋球板（106）固定安裝在集球罩（101）的兩內側板上，并引導網球落入到車架部件（20）上的儲球藍（40）中。

3.根據權利要求2所述的一種網球拾撿遙控車，其特征在于：所述集球罩（101）由弧形板和兩塊側板組成，所述的弧形板側邊折彎并通過螺釘與側板相連，采用弧形板，所述弧形板與橡膠滾筒（102）之間的徑向間距小于網球直徑。

4.根據權利要求1所述的一種網球拾撿遙控車，其特征在于：所述車架部件（20）包括底板（201），所述底板（201）的高度大于網球直徑，所述底板（201）兩側折邊分別與兩根L型車梁（202）相連，所述L型車梁（202）的前后兩端通過加強型材（209）固定相連，所述底板（201）的頂部還安裝有容納電控硬件的電控盒（203）；所述L型車梁（202）的前端固定安裝有兩個形成八字形的集球板（204），在L型車梁（202）的前端頂部通過鉸接座鉸接有支撐架（206），所述支撐架（206）的側壁上設置有舉升機構，在支撐架（206）的頂部固定有用于鉤掛儲球藍（40）的鉤子（207）。

5.根據權利要求4所述的一種網球拾撿遙控車，其特征在于：所述舉升機構包括用于提供舉升動力的直線電機（205），所述直線電機（205）的底座鉸接在L型車梁（202）上，直線電機（205）的伸縮桿頂部鉸接在支撐架（206）上，并通過伸縮桿驅動支撐架（206）進行俯仰動作。

6.根據權利要求4所述的一種網球拾撿遙控車，其特征在于：所述底板（201）的上表面安裝有用于限制儲球藍（40）位移的限位板（208）。

7.根據權利要求1所述的一種網球拾撿遙控車，其特征在于：所述車輪部件包括U型軸承座（301），所述U型軸承座（301）上表面與L型車梁（202）固定相連，其軸承孔通過輪軸支撐麥克納姆輪（302），所述麥克納姆輪（302）的輪軸通過聯軸器（303）與蝸輪蝸桿電機（304）輸出軸相連，所述蝸輪蝸桿電機（304）機身固定在U型軸承座（301）外側面。

8.根據權利要求1所述的一種網球拾撿遙控車，其特征在于：所述電控硬件包括單片機控制板、WIFI數傳模塊、電機驅動板、穩壓板和36V鋰電池；所述單片機控制板為電控系統的智能核心，所述WIFI數傳模塊用于接受智能手機發來的命令，所述電機驅動板用于控制和驅動遙控車各電機，所述穩壓板用于把36V鋰電池電壓穩壓成24V和5V為電控系統各硬件提供電源。

9.根據權利要求8所述的一種網球拾撿遙控車，其特征在于：所述單片機控制板通過WIFI數傳模塊與智能手機APP客戶端相連，所述智能手機APP通過WIFI發送控制命令給遙控車單片機控制板，遙控車單片機控制板再控制各電機執行相應動作。