[實用新型]用于打磨的機器人

有效

• 申請號: 201721376764.6
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207326664U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 陳根起
• 申請（專利權）人: 浙江晨旭工業自動化裝備有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了基于打磨機器人技術領域的用于打磨的機器人，包括打磨底座，所述打磨底座的頂部從右到左依次安裝有機械手底座、平面打磨裝置和邊角打磨裝置，所述機械手底座的內腔中安裝有RV減速機，所述RV減速機的輸出端頂部貫穿機械手底座的頂部外壁，所述RV減速機的輸出端頂部安裝有支架，所述支架與擴展臂的鉸接處安裝有第二伺服電機，本實用新型通過長期實驗，選擇使用四組電機四軸機械手，可實現正負185度的運動范圍和370度每秒的運動速度，提高覆蓋面積的同時，連接性能較好，并通過設置有夾具，直接帶動工件在平面打磨裝置和邊角打磨裝置上進行打磨，提高打磨效率的同時，提高打磨精確度。

技術領域

本實用新型涉及基于打磨機器人技術領域，具體為用于打磨的機器人。

背景技術

目前在零件生產過程中經常需要對零件的外壁進行打磨，然而人工打磨效率慢的同時，打磨程度不一，使零件出現寬度不一的情況，而這種情況在對精度有高要求的生產過程中是無法合格的，所以需要一種用于打磨的機器人來提高打磨效率和提高打磨精度。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供用于打磨的機器人，以解決上述背景技術中提出的人工打磨效率低和精度低的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：用于打磨的機器人，包括打磨底座，所述打磨底座的頂部從右到左依次安裝有機械手底座、平面打磨裝置和邊角打磨裝置，所述機械手底座的內腔中安裝有RV減速機，所述RV減速機的輸出端頂部貫穿機械手底座的頂部外壁，所述RV減速機的輸出端頂部安裝有支架，所述支架的頂部鉸接有擴展臂，所述支架與擴展臂的鉸接處安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機的輸出端后側貫穿支架和擴展臂，所述擴展臂的頂部鉸接有安裝臂，所述擴展臂與安裝臂的鉸接處安裝有第三伺服電機，所述第三伺服電機的輸出端后側貫穿擴展臂和安裝臂，所述安裝臂的頂部安裝有第四伺服電機，所述第四伺服電機的輸出端左側安裝有夾具安裝筒，所述夾具安裝筒的左側安裝有夾具支桿，所述夾具支桿的底部外壁的右側安裝有零件卡接裝置，所述夾具支桿的底部外壁的左側安裝有夾緊筒，所述夾緊筒的內腔中安裝有打磨伺服電機，所述打磨伺服電機的輸出端底部貫穿夾緊筒的底部外壁，所述打磨伺服電機的輸出端底部安裝有夾緊裝置。

優選的，所述夾具安裝筒與夾具支桿的連接處安裝有諧波傳動減速器，且所述夾具支桿插接在諧波傳動減速器的內圈中。

優選的，所述夾緊裝置為彈性橡膠夾具。

優選的，所述平面打磨裝置和邊角打磨裝置的底部均安裝有打磨電機，且打磨電機的輸出端頂部安裝有打磨砂輪。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型通過長期實驗，選擇使用四組電機的四軸機械手的機器人，可實現正負185度的運動范圍和370度每秒的運動速度，提高覆蓋面積的同時，連接性能較好，并通過設置有夾具，直接帶動工件在平面打磨裝置和邊角打磨裝置上進行打磨，提高打磨效率的同時，提高打磨精確度。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型夾具支桿結構示意圖。

圖中：1打磨底座、2機械手底座、3平面打磨裝置、4邊角打磨裝置、5RV減速機、6支架、7擴展臂、8第二伺服電機、9安裝臂、10第三伺服電機、11第四伺服電機、12夾具安裝筒、13夾具支桿、14零件卡接裝置、15夾緊筒、16打磨伺服電機、17夾緊裝置。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。