[實用新型]用于打磨的機器人

有效

• 申請號: 201721376764.6
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207326664U
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 陳根起
• 申請（專利權）人: 浙江晨旭工業自動化裝備有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.用于打磨的機器人，包括打磨底座(1)，其特征在于：所述打磨底座(1)的頂部從右到左依次安裝有機械手底座(2)、平面打磨裝置(3)和邊角打磨裝置(4)，所述機械手底座(2)的內腔中安裝有RV減速機(5)，所述RV減速機(5)的輸出端頂部貫穿機械手底座(2)的頂部外壁，所述RV減速機(5)的輸出端頂部安裝有支架(6)，所述支架(6)的頂部鉸接有擴展臂(7)，所述支架(6)與擴展臂(7)的鉸接處安裝有第二伺服電機(8)，所述第二伺服電機(8)的輸出端后側貫穿支架(6)和擴展臂(7)，所述擴展臂(7)的頂部鉸接有安裝臂(9)，所述擴展臂(7)與安裝臂(9)的鉸接處安裝有第三伺服電機(10)，所述第三伺服電機(10)的輸出端后側貫穿擴展臂(7)和安裝臂(9)，所述安裝臂(9)的頂部安裝有第四伺服電機(11)，所述第四伺服電機(11)的輸出端左側安裝有夾具安裝筒(12)，所述夾具安裝筒(12)的左側安裝有夾具支桿(13)，所述夾具支桿(13)的底部外壁的右側安裝有零件卡接裝置(14)，所述夾具支桿(13)的底部外壁的左側安裝有夾緊筒(15)，所述夾緊筒(15)的內腔中安裝有打磨伺服電機(16)，所述打磨伺服電機(16)的輸出端底部貫穿夾緊筒(15)的底部外壁，所述打磨伺服電機(16)的輸出端底部安裝有夾緊裝置(17)。

2.根據權利要求1所述的用于打磨的機器人，其特征在于：所述夾具安裝筒(12)與夾具支桿(13)的連接處安裝有諧波傳動減速器，且所述夾具支桿(13)插接在諧波傳動減速器的內圈中。

3.根據權利要求1所述的用于打磨的機器人，其特征在于：所述夾緊裝置(17)為彈性橡膠夾具。

4.根據權利要求1所述的用于打磨的機器人，其特征在于：所述平面打磨裝置(3)和邊角打磨裝置(4)的底部均安裝有打磨電機，且打磨電機的輸出端頂部安裝有打磨砂輪。