[實用新型]葉輪后蓋板自動上料機

有效

• 申請號: 201721375169.0
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207577994U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 張海農
• 申請（專利權）人: 杭州金浪機電有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/02;B23Q7/16
• 代理公司: 杭州中平專利事務所有限公司 33202
• 代理人: 翟中平;張俊

本實用新型涉及一種不僅能夠在線不間斷的、高效的、精準的對葉輪后蓋板進行自動上料的葉輪后蓋板自動上料機，機架上端設有堆垛平臺、第一中轉平臺和第二中轉平臺；堆垛平臺上設有旋轉堆垛裝置，第一中轉平臺上設有葉輪后蓋板定位裝置，第二中轉平臺上設有中心孔找正裝置；機架上端設有上料機械手且上料機械手中的第一進料吸盤位于旋轉堆垛裝置中的葉輪后蓋板提升桿正上方、第二進料吸盤位于葉輪后蓋板定位裝置中的墊板正上方、第三進料吸盤位于中心孔找正裝置中的定位桿正上方。優點：一是葉輪后蓋板自動上料機中設置的旋轉堆垛裝置能夠使其實現不間斷上料；二是葉輪后蓋板自動上料機中設置的定位裝置和找正裝置能夠使具有異形通孔的葉輪后蓋板實現在線精準上料。

技術領域

本實用新型涉及一種能夠在線不間斷的、高效的、精準的對葉輪后蓋板進行自動上料的葉輪后蓋板自動上料機。屬于上料機制造領域。

背景技術

現代葉輪是一種常用的工件，而葉輪后蓋板是葉輪中的重要組成部分，如圖1所示的葉輪后蓋板，該葉輪后蓋板正中間設有貫通葉輪后蓋板上下端面的中心孔6，且該中心孔的兩條對邊為直線板、另兩條對邊為弧形邊；在對具有該種異形通孔的葉輪后蓋板進行進一步加工（如葉輪后蓋板本身的加工，或者葉輪后蓋板與其他部件間的裝配加工）時由于無法確保每一片葉輪后蓋板上料時其中心孔6的方向都是一致的，需要在人工定位、找正后才能進行上料加工，費時費力，而且人工定位、找正的質量穩定性較差，使得葉輪后蓋板進一步加工的廢品率較高。

實用新型內容

設計目的：為避免背景技術中的不足，設計一種能夠在線不間斷的、高效的、精準的對葉輪后蓋板進行自動上料的葉輪后蓋板自動上料機。

設計方案：為實現上述設計目的。1、所述機架上端設有堆垛平臺、第一中轉平臺和第二中轉平臺的設計，是本實用新型的技術特征之一。這樣設計的目的在于：所述機架上端設有堆垛平臺、第一中轉平臺和第二中轉平臺且第一中轉平臺位于堆垛平臺和第二中轉平臺之間；所述堆垛平臺上設有旋轉堆垛裝置，第一中轉平臺上設有葉輪后蓋板定位裝置，第二中轉平臺上設有中心孔找正裝置；所述機架上端設有上料機械手且上料機械手中的第一進料吸盤位于旋轉堆垛裝置中的葉輪后蓋板提升桿正上方、第二進料吸盤位于葉輪后蓋板定位裝置中的墊板正上方、第三進料吸盤位于中心孔找正裝置中的定位桿正上方，使用時，第一步：上料機械手將一片葉輪后蓋板搬送至第一中轉平臺進行定位處理，首先兩臺氣缸的伸縮桿向下推出，兩臺氣缸推動三個進料吸盤同步下行直至第一進料吸盤吸住堆疊桿中最上一片葉輪后蓋板，之后兩臺氣缸的伸縮桿縮回，兩臺氣缸帶動進料吸盤及葉輪后蓋板一起上行，之后電動滑臺中的滑塊沿滑軌水平前移直至第一進料吸盤位于葉輪后蓋板定位裝置中的墊板正上方、第二進料吸盤位于中心孔找正裝置中的定位桿正上方、第三進料吸盤位于加工平臺中，之后兩臺氣缸的伸縮桿向下推出，兩臺氣缸推動三個進料吸盤同步下行直至葉輪后蓋板落在墊板上，之后第一進料吸盤松開葉輪后蓋板且兩臺氣缸帶動進料吸盤上行，之后啟動氣缸使的氣缸伸縮桿推出，氣缸推動葉輪后蓋板平移直至葉輪后蓋板與兩枚定位螺母抵觸，實現葉輪后蓋板定位，于此同時電動滑臺中的滑塊沿滑軌后移直至滑塊回復到原位；第二步：上料機械手將葉輪后蓋板搬送至第二中轉平臺進行中心孔找正處理，首先兩臺氣缸的伸縮桿向下推出，兩臺氣缸推動三個進料吸盤同步下行直至第二進料吸盤吸住定位后的葉輪后蓋板，之后兩臺氣缸的伸縮桿縮回，兩臺氣缸帶動進料吸盤及葉輪后蓋板一起上行，之后電動滑臺中的滑塊沿滑軌水平前移直至第一進料吸盤位于葉輪后蓋板定位裝置中的墊板正上方、第二進料吸盤位于中心孔找正裝置中的定位桿正上方、第三進料吸盤位于加工平臺中，之后兩臺氣缸的伸縮桿向下推出，兩臺氣缸推動三個進料吸盤同步下行直至定位后的葉輪后蓋板落在第二中轉平臺的臺板上且葉輪后蓋板套在定位桿的尖錐段上，之后第二進料吸盤松開定位后的葉輪后蓋板且兩臺氣缸帶動進料吸盤上行，之后啟動氣缸使得氣缸伸縮桿向上推出，氣缸推動安裝座沿滑軌上行（上移），同時伺服電機帶動定位桿旋轉（整數圈，如旋轉3圈），實現定位后的葉輪后蓋板中心孔位置的找正，于此同時電動滑臺中的滑塊沿滑軌后移直至滑塊回復到原位；第三步：上料機械手將葉輪后蓋板搬送至加工平臺，首先兩臺氣缸的伸縮桿向下推出，兩臺氣缸推動三個進料吸盤同步下行直至，第三進料吸盤吸住找正后的葉輪后蓋板，之后兩臺氣缸的伸縮桿縮回，兩臺氣缸帶動進料吸盤及葉輪后蓋板一起上行，之后電動滑臺中的滑塊沿滑軌水平前移直至第一進料吸盤位于葉輪后蓋板定位裝置中的墊板正上方、第二進料吸盤位于中心孔找正裝置中的定位桿正上方、第三進料吸盤位于加工平臺中，之后兩臺氣缸的伸縮桿向下推出，兩臺氣缸推動三個進料吸盤同步下行直至找正后的葉輪后蓋板落在加工平臺中，實現葉輪后蓋板自動上料，于此同時電動滑臺中的滑塊沿滑軌后移直至滑塊回復到原位。這樣葉輪后蓋板自動上料機能夠不間斷的、高效的、精準的對葉輪后蓋板（中心孔為異形孔）進行自動上料。2、所述旋轉堆垛裝置由分割器臺板、多根堆疊桿、多個滾輪、固定軸套、主軸、電機安裝座、減速電機、升降機、升降機安裝板、提升桿安裝板和三根葉輪后蓋板提升桿構成的設計，是本實用新型的技術特征之二。這樣設計的目的在于：所述旋轉堆垛裝置由分割器臺板、多根堆疊桿、多個滾輪、固定軸套、主軸、電機安裝座、減速電機、升降機、升降機安裝板、提升桿安裝板和三根葉輪后蓋板提升桿構成，在上料機械手將一根堆疊桿上堆疊的葉輪后蓋板都取走后，啟動減速電機，在減速電機的驅動下分割器臺板再旋轉一定角度使得疊有多片堆葉輪后蓋板堆疊桿（即相鄰位的堆疊桿）位于第一進料吸盤正下方（此時，該堆疊桿周圍的三個通孔與三個提升桿通孔對應貫通），在旋轉堆垛裝置中有一半堆疊桿上的葉輪后蓋板被取完時，使用者可以在不停機的情況下向空置的堆疊桿進行堆疊補料，使得葉輪后蓋板自動上料機能夠不間斷的進行自動上料；另外，滾輪和提升機構的設置大大提高了旋轉堆垛裝置有效裝載量，從而降低了葉輪后蓋板自動上料機的補料頻率。3、所述葉輪后蓋板定位裝置由底板、墊板、兩枚定位螺母、氣缸、氣缸安裝板和推板構成的設計，是本實用新型的技術特征之三。這樣設計的目的在于：所述葉輪后蓋板定位裝置由底板、墊板、兩枚定位螺母、氣缸、氣缸安裝板和推板構成，在葉輪后蓋板落在墊板上后，在氣缸的推動下葉輪后蓋板平移直至葉輪后蓋板與兩枚定位螺母抵觸，實現葉輪后蓋板定位，從而為葉輪后蓋板中心孔（中心孔為異形孔）找正做準備（確保葉輪后蓋板落在第二中轉平臺的臺板上時葉輪后蓋板能夠套在定位桿的尖錐段上）。4、所述中心孔找正裝置由兩條滑軌、滑塊、安裝座、伺服電機安裝板、伺服電機、軸承安裝座、軸承、氣缸、氣缸座、零點傳感器、定位桿和聯軸器構成的設計，是本實用新型的技術特征之四。這樣設計的目的在于：所述中心孔找正裝置由兩條滑軌、滑塊、安裝座、伺服電機安裝板、伺服電機、軸承安裝座、軸承、氣缸、氣缸座、零點傳感器、定位桿和聯軸器構成，在葉輪后蓋板落在第二中轉平臺的臺板上且葉輪后蓋板能夠套在定位桿的尖錐段上后，啟動氣缸使得氣缸伸縮桿向上推出，氣缸推動安裝座沿滑軌上行，同時伺服電機帶動定位桿旋轉（整數圈，如旋轉3圈），實現定位后的葉輪后蓋板中心孔（中心孔為異形孔）位置的找正，使得葉輪后蓋板自動上料機能夠進行精準上料，同時定位桿邊上形邊旋轉能夠確保葉輪后蓋板最終能夠套裝在定位桿的定位桿段上；另外，零點傳感器的設置確保定位桿旋轉若干圈后依然回歸原位，從而提高了中心孔找正裝置的找正精確度。5、所述上料機械手由支撐架、四根調節柱、安裝板、電動滑臺、兩個氣缸、兩個直線軸承、兩根光軸、T形安裝板、進料吸盤安裝板和三個進料吸盤構成的設計，是本實用新型的技術特征之五。這樣設計的目的在于：所述上料機械手由支撐架、四根調節柱、安裝板、電動滑臺、兩個氣缸、兩個直線軸承、兩根光軸、T形安裝板、進料吸盤安裝板和三個進料吸盤構成，在第三進料吸盤將第一片葉輪后蓋板搬送至加工平臺進行加工處理的同時，第二進料吸盤將第二片葉輪后蓋板搬送至第二中轉平臺進行找正處理，第一進料吸盤將第三片葉輪后蓋板搬送至第一中轉平臺進行定位處理，從而提高了上料機械手的上料效率。