[實用新型]葉輪后蓋板自動上料機

有效

• 申請號: 201721375169.0
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207577994U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 張海農
• 申請（專利權）人: 杭州金浪機電有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/02;B23Q7/16
• 代理公司: 杭州中平專利事務所有限公司 33202
• 代理人: 翟中平;張俊

1.一種葉輪后蓋板自動上料機，包括機架（1），其特征是：所述機架（1）上端設有堆垛平臺（101）、第一中轉平臺（102）和第二中轉平臺（103）且第一中轉平臺（102）位于堆垛平臺（101）和第二中轉平臺（103）之間；所述堆垛平臺（101）上設有旋轉堆垛裝置（2），第一中轉平臺（102）上設有葉輪后蓋板定位裝置（3），第二中轉平臺（103）上設有中心孔找正裝置（5）；所述機架（1）上端設有上料機械手（4）且上料機械手（4）中的第一進料吸盤位于旋轉堆垛裝置（2）中的葉輪后蓋板提升桿（29）正上方、第二進料吸盤位于葉輪后蓋板定位裝置（3）中的墊板（32）正上方、第三進料吸盤位于中心孔找正裝置（5）中的定位桿（59）正上方。

2.根據權利要求1所述的葉輪后蓋板自動上料機，其特征是：所述旋轉堆垛裝置（2）由分割器臺板（21）、多根堆疊桿（22）、多個滾輪（23）、固定軸套（24）、主軸（25）、電機安裝座、減速電機（26）、升降機（27）、升降機安裝板、提升桿安裝板（28）和三根葉輪后蓋板提升桿（29）構成，所述堆垛平臺（101）的臺板上端面一側開有主軸通孔、另一側開有三個呈品字形分布的提升桿通孔，所述臺板上端面設有固定軸套（24）且固定軸套（24）套孔與主軸通孔貫通，所述固定軸套（24）的套孔中設有主軸（25）且主軸（25）上端面固定安裝有分割器臺板（21），所述分割器臺板（21）上端面設有多根堆疊桿（22）且多根堆疊桿（22）呈圓形分布，所述分割器臺板（21）上端面開有多組通孔組且通孔組由三個呈品字形分布的通孔（20）構成且多組通孔組分別設置在對應堆疊桿（22）周圍，所述臺板下端通過電機安裝座安裝有減速電機（26）且減速電機（26）的動力輸出軸通過聯軸器與主軸（25）下部軸段固定連接，所述臺板下端通過升降機安裝板豎直安裝有升降機（27）且升降機（27）的升降桿上端面設有提升桿安裝板（28），所述每個提升桿通孔中通過直線軸承豎直安裝有一根葉輪后蓋板提升桿（29）且葉輪后蓋板提升桿（29）的下端面分別與提升桿安裝板（28）的上端面固定連接，所述三個通孔（20）間的位置關系與三個提升桿通孔間的位置關系匹配且通孔（20）的直徑與葉輪后蓋板提升桿（29）的直徑匹配，在分割器臺板（21）旋轉一周時分割器臺板（21）上的每組通孔組中的三個通孔（20）將依次與三個提升桿通孔實現對應貫通，所述分割器臺板（21）下端面設有多個呈圓形分布的滾輪（23）且滾輪的輪面與臺板上端面接觸。

3.根據權利要求1所述的葉輪后蓋板自動上料機，其特征是：所述葉輪后蓋板定位裝置（3）由底板（31）、墊板（32）、兩枚定位螺母（33）、氣缸（34）、氣缸安裝板（35）和推板（36）構成，所述底板（31）上端面一側設有兩枚定位螺母（33）、另一側通過氣缸安裝板（35）設有氣缸（34）且氣缸（34）的伸縮桿端頭安裝有推板（36），所述底板（31）上端面設有墊板（32）且墊板（32）位于氣缸（34）和定位螺母（33）之間。

4.根據權利要求3所述的葉輪后蓋板自動上料機，其特征是：所述底板（31）通過多根調節圓柱（37）安裝在第一中轉平臺（102）的臺板上端。