[實用新型]一種一字型鋼管束自動拼裝焊接裝置

有效

• 申請號: 201721374547.3
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207414668U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 葛強
• 申請（專利權）人: 云南宇城杭蕭鋼結構有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04
• 代理公司: 北京市盈科律師事務所 11344
• 代理人: 羅東

本實用新型公開了一種一字型鋼管束自動拼裝焊接裝置，包括焊接床架、焊接槍頭和一字型鋼管束傳送帶，所述焊接床架的左端上方設置有數控主機，所述數控主機的右側設置有顯示器，所述顯示器的右側下方設置有載架固定座，所述載架固定座的內側設置有一字型鋼管束載架；把一字型鋼固定在一字型鋼管束載架的一端，通過傳送帶內部設置的電磁吸附桿固定鋼管，并可以調節鋼管之間的距離，來減少機械手的使用，通過自動焊接機械手對鋼材進行焊接工作，一面焊接完成之后，把一字型鋼管束載架旋轉，對一字型鋼的另一面進行焊接，并在一字型鋼管束載架的下方設置了焊渣收集車，通過滑輪滑軌移動，方便對焊渣進行收集處理。

技術領域

本實用新型屬于焊接裝置技術領域，具體涉及一種一字型鋼管束自動拼裝焊接裝置。

背景技術

采用國內領先的高功率光纖傳輸技術，設備性能接近國際同類產品水平，可分光實現多工位加工；選用德國進口光纖，具有能量穩定、光纖損耗低、加工深徑比大等優點；并可選配機器人、實現特種焊接以及在線生產。

原有一字型鋼管束自動拼裝焊接裝置在使用時需要使用機械手臂對鋼管進行固定，然后與一字型鋼之間進行焊接工作，使用自動化機械手較多，成本較高，并且在焊接過程會產生焊渣，掉落到工作臺上，若長期堆積會影響機械手的移動。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種一字型鋼管束自動拼裝焊接裝置，以解決上述背景技術中提出原有一字型鋼管束自動拼裝焊接裝置在使用時需要使用機械手臂對鋼管進行固定，然后與一字型鋼之間進行焊接工作，使用自動化機械手較多，成本較高，并且在焊接過程會產生焊渣，掉落到工作臺上，若長期堆積會影響機械手的移動的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種一字型鋼管束自動拼裝焊接裝置，包括焊接床架、焊接槍頭和一字型鋼管束傳送帶，所述焊接床架的左端上方設置有數控主機，所述數控主機的右側設置有顯示器，所述顯示器的右側下方設置有載架固定座，所述載架固定座的內側設置有一字型鋼管束載架，所述一字型鋼管束載架的內側設置有帶輪，且一字型鋼管束載架的后方上側設置有自動焊接機械手，所述自動焊接機械手的下方設置有焊接機械手底座，所述焊接機械手底座的前側下方設置有焊渣收集車，所述焊渣收集車的下方兩端設置有移動輪，所述移動輪的下方設置有收集車導軌，所述收集車導軌的下方設置有焊接床底座，所述焊接床底座的下方設置有焊接床支撐腿，所述焊接槍頭安裝在自動焊接機械手的前側底端，且焊接槍頭的后方設置有機械手連接桿，所述機械手連接桿的下方設置有機械手旋轉座，所述機械手旋轉座的下方設置有機械手旋轉軸，所述一字型鋼管束傳送帶安裝在一字型鋼管束載架的內側，且一字型鋼管束傳送帶的內側設置有電磁吸附桿，所述電磁吸附桿的頂端設置有電磁吸附桿移動座，所述電磁吸附桿移動座的外側設置有傳送帶架，所述顯示器和電磁吸附桿均與數控主機電性連接，所述數控主機與自動焊接機械手均與外部電源電性連接。

優選的，所述載架固定座共設置有兩個，且兩個載架固定座分別安裝在一字型鋼管束載架的左右兩側，所述一字型鋼管束載架與載架固定座之間通過轉軸轉動連接。

優選的，所述焊渣收集車與收集車導軌之間通過移動輪滾動連接，所述移動輪共設置有四個，且四個移動輪分別安裝在焊渣收集車的下方四個拐角處。

優選的，所述一字型鋼管束傳送帶與一字型鋼管束載架之間通過帶輪轉動連接，所述帶輪共設置有兩個，且兩個帶輪分別安裝在一字型鋼管束傳送帶內側的左右兩端，所述電磁吸附桿安裝在一字型鋼管束傳送帶的內側，且電磁吸附桿與傳送帶架之間通過電磁吸附桿移動座固定連接。

優選的，所述機械手旋轉座與焊接機械手底座之間通過機械手旋轉軸轉動連接，所述機械手旋轉座與機械手連接桿之間通過轉軸轉動連接。