[實(shí)用新型]一種一字型鋼管束自動(dòng)拼裝焊接裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721374547.3 | 申請(qǐng)日： | 2017-10-24 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN207414668U | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-05-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 葛強(qiáng) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 云南宇城杭蕭鋼結(jié)構(gòu)有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23K37/04 | 分類號(hào)： | B23K37/04 |
| 代理公司： | 北京市盈科律師事務(wù)所 11344 | 代理人： | 羅東 |
| 地址： | 653100 云南省玉*** | 國(guó)省代碼： | 云南;53 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一字 管束 載架 焊接 床架 傳送帶 拼裝焊接 數(shù)控主機(jī) 固定座 顯示器 自動(dòng)焊接機(jī)械手 本實(shí)用新型 電磁吸附 固定鋼管 焊接槍頭 滑軌移動(dòng) 內(nèi)部設(shè)置 收集處理 機(jī)械手 收集車 滑輪 對(duì)焊 焊渣 左端 鋼管 鋼材 | ||
1.一種一字型鋼管束自動(dòng)拼裝焊接裝置，包括焊接床架（12）、焊接槍頭（14）和一字型鋼管束傳送帶（21），其特征在于：所述焊接床架（12）的左端上方設(shè)置有數(shù)控主機(jī)（13），所述數(shù)控主機(jī)（13）的右側(cè)設(shè)置有顯示器（1），所述顯示器（1）的右側(cè)下方設(shè)置有載架固定座（2），所述載架固定座（2）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有一字型鋼管束載架（4），所述一字型鋼管束載架（4）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有帶輪（9），且一字型鋼管束載架（4）的后方上側(cè)設(shè)置有自動(dòng)焊接機(jī)械手（3），所述自動(dòng)焊接機(jī)械手（3）的下方設(shè)置有焊接機(jī)械手底座（7），所述焊接機(jī)械手底座（7）的前側(cè)下方設(shè)置有焊渣收集車（8），所述焊渣收集車（8）的下方兩端設(shè)置有移動(dòng)輪（6），所述移動(dòng)輪（6）的下方設(shè)置有收集車導(dǎo)軌（5），所述收集車導(dǎo)軌（5）的下方設(shè)置有焊接床底座（10），所述焊接床底座（10）的下方設(shè)置有焊接床支撐腿（11），所述焊接槍頭（14）安裝在自動(dòng)焊接機(jī)械手（3）的前側(cè)底端，且焊接槍頭（14）的后方設(shè)置有機(jī)械手連接桿（15），所述機(jī)械手連接桿（15）的下方設(shè)置有機(jī)械手旋轉(zhuǎn)座（16），所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)座（16）的下方設(shè)置有機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸（17），所述一字型鋼管束傳送帶（21）安裝在一字型鋼管束載架（4）的內(nèi)側(cè)，且一字型鋼管束傳送帶（21）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有電磁吸附桿（19），所述電磁吸附桿（19）的頂端設(shè)置有電磁吸附桿移動(dòng)座（20），所述電磁吸附桿移動(dòng)座（20）的外側(cè)設(shè)置有傳送帶架（18），所述顯示器（1）和電磁吸附桿（19）均與數(shù)控主機(jī)（13）電性連接，所述數(shù)控主機(jī)（13）與自動(dòng)焊接機(jī)械手（3）均與外部電源電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一字型鋼管束自動(dòng)拼裝焊接裝置，其特征在于：所述載架固定座（2）共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)載架固定座（2）分別安裝在一字型鋼管束載架（4）的左右兩側(cè)，所述一字型鋼管束載架（4）與載架固定座（2）之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一字型鋼管束自動(dòng)拼裝焊接裝置，其特征在于：所述焊渣收集車（8）與收集車導(dǎo)軌（5）之間通過(guò)移動(dòng)輪（6）滾動(dòng)連接，所述移動(dòng)輪（6）共設(shè)置有四個(gè)，且四個(gè)移動(dòng)輪（6）分別安裝在焊渣收集車（8）的下方四個(gè)拐角處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一字型鋼管束自動(dòng)拼裝焊接裝置，其特征在于：所述一字型鋼管束傳送帶（21）與一字型鋼管束載架（4）之間通過(guò)帶輪（9）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述帶輪（9）共設(shè)置有兩個(gè)，且兩個(gè)帶輪（9）分別安裝在一字型鋼管束傳送帶（21）內(nèi)側(cè)的左右兩端，所述電磁吸附桿（19）安裝在一字型鋼管束傳送帶（21）的內(nèi)側(cè)，且電磁吸附桿（19）與傳送帶架（18）之間通過(guò)電磁吸附桿移動(dòng)座（20）固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種一字型鋼管束自動(dòng)拼裝焊接裝置，其特征在于：所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)座（16）與焊接機(jī)械手底座（7）之間通過(guò)機(jī)械手旋轉(zhuǎn)軸（17）轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述機(jī)械手旋轉(zhuǎn)座（16）與機(jī)械手連接桿（15）之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
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