[實用新型]一種煙囪清灰仿生機器人

有效

• 申請號: 201721373482.0
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207622051U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 黎勤濤;韋郁芬;覃驛
• 申請（專利權）人: 廣西聯壯科技股份有限公司
• 主分類號: F23J3/02
• 分類號: F23J3/02
• 代理公司: 廣西南寧明智專利商標代理有限責任公司 45106
• 代理人: 馮菁

本實用新型公開了一種煙囪清灰仿生機器人，包括用于提供動力和控制、通訊的控制箱、用于清潔的毛刷，控制箱上端具有輸出軸，輸出軸通過螺母固定連接安裝有毛刷架，毛刷架上均布固定有四個直桿，直桿的端部裝有毛刷；控制箱下端均布安裝有八個第一連桿，第一連桿能夠在控制箱的控制下實現轉動，第一連桿上安裝有舵機和第二連桿，舵機和第二連桿固定連接，本實用新型解決了傳統裝置對煙囪積灰處理不干凈，處理過程復雜難控制的問題，實現了煙囪清理裝置移動的問題，簡化了裝置的結構，增加了裝置的穩健性，利用多刷頭旋轉清理的功能，提高了煙囪積灰處理效率，具有清理效果顯著，結構穩定性高，可操縱性強的優點。

技術領域

本實用新型屬于煙囪清灰裝置技術領域，涉及一種煙囪清灰仿生機器人。

背景技術

目前化工廠在進行產品生產時需要使用煅燒爐等高溫設備，而燃料燃燒不可避免地產生大量的煙塵，這些煙塵中含有大量的灰塵，硫化物，二氧化碳等物質，煙囪的主要作用是拔火拔煙，排走煙氣，改善燃燒條件，它又分為民用和工業用，民用煙囪很簡單，主要用于排煙，工業用煙囪主要為了散落廢物，和達到一定的拔風力。煙囪在使用過程中，當具有一定使用年限后，不可避免的在其內壁上會出現大量的煙灰堆積，這些煙灰影響煙筒的排煙，而且煙灰中具有大量礦物質粉塵，如果合理回收，將會產生一定的經濟效益。

發明內容

本實用新型提供一種移動靈活、煙囪清灰效果好的煙囪清灰仿生機器人，解決傳統裝置對煙囪積灰處理不干凈，處理過程復雜難控制的問題。

本實用新型提供一種煙囪清灰仿生機器人，包括用于提供動力和控制、通訊的控制箱、用于清潔的毛刷，控制箱上端具有輸出軸，輸出軸通過螺母固定連接安裝有毛刷架，毛刷架上均布固定有四個直桿，直桿的端部裝有毛刷；控制箱下端均布安裝有八個第一連桿，第一連桿能夠在控制箱的控制下實現轉動，第一連桿上安裝有舵機和第二連桿，舵機和第二連桿固定連接，控制箱控制舵機帶動第二連桿相對第一連桿轉動，第二連桿另一端鉸鏈連接安裝有腳墊。

所述的腳墊在自身重力作用下不會與第二連桿發生相對轉動。

本實用新型采用仿生機器人仿生腳的設計，實現了煙囪清理裝置移動的問題，簡化了裝置的結構，增加了裝置的穩健性，利用多刷頭旋轉清理的功能，提高了煙囪積灰處理效率，解決了傳統裝置對煙囪積灰處理不干凈，處理過程復雜難控制的問題，具有清理效果顯著，結構穩定性高，可操縱性強的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是本實用新型的移動狀態示意圖。

其中： 1—毛刷、2—直桿、3—毛刷架、4—輸出軸、5—控制箱、 6—第二連桿、7—腳墊、8—第一連桿、9—舵機。

具體實施方式

下面結合具體附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

如圖1所示，本實用新型主要包括用于提供動力和控制、通訊的控制箱5、用于清潔的毛刷1，控制箱5上端具有輸出軸4，輸出軸4通過螺母固定連接安裝有毛刷架3，毛刷架3上均布固定有四個直桿2，直桿2的端部裝有毛刷1；控制箱5下端均布安裝有八個第一連桿8，第一連桿8能夠在控制箱5的控制下實現轉動，第一連桿8上安裝有舵機9和第二連桿6，舵機9和第二連桿6固定連接，控制箱5控制舵機9帶動第二連桿6相對第一連桿8轉動，第二連桿6另一端鉸鏈連接安裝有腳墊7。

如圖2所示，工作時，將整個裝置放入煙囪內，控制控制箱5，使得八個第一連桿8和第二連桿6移動，使得腳墊7緊貼煙囪壁，放開裝置，控制箱5控制第一組四個不相鄰的第一連桿8和第二連桿6移動，使得這第一組四個第二連桿6上的腳墊7離開煙囪內壁并向下移動，腳墊7向下移動5cm后，控制箱5仍然控制第一組四個不相鄰的第一連桿8和第二連桿6移動使得腳墊7緊靠煙囪內壁，然后控制箱5控制剩余的第二組四個不相鄰的第一連桿8和第二連桿6移動，使得剩余的第二組四個第二連桿6上的腳墊7離開煙囪內壁并向下移動，通過在保證第一組四個第二連桿6上的腳墊7不離開煙囪內壁的情況下，控制箱5控制第一組四個不相鄰的第一連桿8和第二連桿6轉動，使得控制箱5位置下降，同時剩余的第二組四個第二連桿6上的腳墊7緊靠煙囪內壁，利用這種方式交替下移，下移的同時控制箱5控制輸出軸4旋轉帶動毛刷1清潔煙囪內壁。