[實用新型]一種煙囪清灰仿生機器人有效
| 申請號： | 201721373482.0 | 申請日： | 2017-10-24 |
| 公開（公告）號： | CN207622051U | 公開（公告）日： | 2018-07-17 |
| 發明（設計）人： | 黎勤濤;韋郁芬;覃驛 | 申請（專利權）人： | 廣西聯壯科技股份有限公司 |
| 主分類號： | F23J3/02 | 分類號： | F23J3/02 |
| 代理公司： | 廣西南寧明智專利商標代理有限責任公司 45106 | 代理人： | 馮菁 |
| 地址： | 545800 廣西壯*** | 國省代碼： | 廣西;45 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 煙囪 控制箱 毛刷架 輸出軸 舵機 積灰 毛刷 清灰 直桿 本實用新型 仿生機器人 結構穩定性 處理效率 傳統裝置 仿生機器 均布安裝 可操縱性 連接安裝 螺母固定 清理裝置 穩健性 上端 均布 刷頭 下端 轉動 清潔 通訊 移動 | ||
【權利要求書】：
1.一種煙囪清灰仿生機器人，包括用于提供動力和控制、通訊的控制箱（5）、用于清潔的毛刷（1），其特征在于：控制箱（5）上端具有輸出軸（4），輸出軸（4）通過螺母固定連接安裝有毛刷架（3），毛刷架（3）上均布固定有四個直桿（2），直桿（2）的端部裝有毛刷（1）；控制箱（5）下端均布安裝有八個第一連桿（8），第一連桿（8）能夠在控制箱（5）的控制下實現轉動，第一連桿（8）上安裝有舵機（9）和第二連桿（6），舵機（9）和第二連桿（6）固定連接，控制箱（5）控制舵機（9）帶動第二連桿（6）相對第一連桿（8）轉動，第二連桿（6）另一端鉸鏈連接安裝有腳墊（7）。
2.如權利要求1所述的煙囪清灰仿生機器人，其特征在于：所述的腳墊（7）在自身重力作用下不會與第二連桿（6）發生相對轉動。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于廣西聯壯科技股份有限公司，未經廣西聯壯科技股份有限公司許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201721373482.0/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
