[實用新型]一種閥桿密封件橡膠圈在線轉接裝配機

有效

• 申請號: 201721373387.0
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207548124U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 戴群輝
• 申請（專利權）人: 昆山恒榮泰機器人系統工程有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種閥桿密封件橡膠圈在線轉接裝配機，所述送料組件、轉接組件、搬動組件、張大組件和裝配組件沿直線排列配置，并與線性裝配線或者環形裝配線相互垂直交匯，依次聯動式進行橡膠圈送料、轉接、搬運、張大，并與產線上的閥桿密封件裝配；所述送料組件通過供料器為振動送料器供應橡膠圈；所述轉接組件、搬動組件、張大組件和裝配組件通過兩組站腳固定，所述轉接組件、張大組件、裝配組件在搬運組件上的夾爪移栽氣缸往復式驅動下，分別通過轉接組件上的膠圈夾爪、張大組件上的張大夾爪、裝配組件上的組裝夾爪進行橡膠圈與閥桿密封件的聯動式裝配；本新型采用直線式適配于在線裝配作業，效率高，成本低，裝配質量好精度高。

技術領域

本實用新型涉及密封裝配技術設備領域，特別涉及一種閥桿密封件橡膠圈在線轉接裝配機。

背景技術

隨著人民生活的不斷提高，密封問題的處理在未來社會中將越來越被重視，而橡膠圈組裝是不可缺少的關鍵一環，其作用廣范運用于節能環保，汽車行業，醫療裝置等行業；傳統的工藝中采用手工操作的方法來實現，但是這種手工操作方法具有組裝成本高、。

現有技術中，手工通過相對位置目測組裝，往往易造成對位不準及位偏問題，定位精度差，連續性在線作業效果差，組裝效率低；特別是在線式長閥桿上密封件橡膠圈的裝配，由于橡膠圈直徑小于閥桿的直徑，通過人工裝配難度大，存在著產出效率低、產品合格率低、裝配質量誤差大、產品質量不穩定的缺點。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種閥桿密封件橡膠圈在線轉接裝配機，針對現有技術中的不足，采用直線式轉接配置的、前端適配于在線連續產線的裝配作業，效率大幅提高，大大的降低了工廠的人力成本，裝配定位準確、裝配質量好、精度高，同時，解決了連續生產過程中產能不高的難題，提高了加工生產的產能及效率。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種閥桿密封件橡膠圈在線轉接裝配機，包括送料組件、轉接組件、搬動組件、張大組件和裝配組件；其特征在于：

所述送料組件、轉接組件、搬動組件、張大組件和裝配組件沿直線排列配置，并與線性裝配線或者環形裝配線相互垂直交匯，依次聯動式進行橡膠圈送料、轉接、搬運、張大，并與產線上的閥桿密封件裝配；所述送料組件通過存儲有橡膠圈的供料器為固定于送料器底板上的振動送料器供應橡膠圈；所述轉接組件、搬動組件、張大組件和裝配組件通過兩組側向的站腳固定于上部，所述轉接組件的下部設置有轉接底座，所述張大組件的下部設置有張大底座，所述裝配組件下方與產線閥桿底座形位匹配；所述轉接組件、張大組件、裝配組件在搬運組件上的夾爪移栽氣缸往復式驅動下，分別通過轉接組件上的膠圈夾爪、張大組件上的張大夾爪、裝配組件上的組裝夾爪進行橡膠圈與閥桿密封件的聯動式裝配。

所述搬運組件包括夾爪移栽氣缸、直線導軌、滑塊、固定板；所述固定板與兩組站腳固定連接，所述固定板上設置有多根直線導軌，所述直線導軌上滑動式設置有滑塊，所述滑塊通過夾爪移栽氣缸驅動往復式移動，并帶動轉接組件、張大組件和裝配組件聯動。

所述轉接組件包括取料氣缸、膠圈夾爪、轉接底座、橡膠圈轉接座；所述轉接底座上設置有橡膠圈轉接座，所述取料氣缸驅動膠圈夾爪上下移動，并夾取橡膠圈轉接座中的橡膠圈，移送至張大軸上。

所述張大組件包括X軸移栽氣缸、頂升氣缸、頂升夾爪、張大軸、張大夾爪、張大底座；所述張大底座上設置有頂升氣缸、張大軸和頂升夾爪，所述X軸移栽氣缸垂直方向驅動張大夾爪，將張大軸上的橡膠圈擴孔張大。

所述裝配組件包括伺服電機、產線閥桿底座、閥桿密封件、組裝夾爪、組裝氣缸、光電開關、Z軸移動絲桿；所述產線閥桿底座上由產線連續式提供閥桿密封件，所述伺服電機通過Z軸移動絲桿自張大軸上移取橡膠圈，并通過組裝氣缸驅動組裝夾爪在光電開關限位下，將橡膠圈裝配于閥桿密封件上。