[實用新型]一種閥桿密封件橡膠圈在線轉接裝配機

有效

• 申請號: 201721373387.0
• 申請日: 2017-10-20
• 公開（公告）號: CN207548124U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 戴群輝
• 申請（專利權）人: 昆山恒榮泰機器人系統工程有限公司
• 主分類號: B23P19/08
• 分類號: B23P19/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種閥桿密封件橡膠圈在線轉接裝配機，其特征在于，包括送料組件、轉接組件、搬動組件、張大組件和裝配組件；所述送料組件、轉接組件、搬動組件、張大組件和裝配組件沿直線排列配置，并與線性裝配線或者環形裝配線相互垂直交匯，依次聯動式進行橡膠圈送料、轉接、搬運、張大，并與產線上的閥桿密封件裝配；所述送料組件通過存儲有橡膠圈的供料器為固定于送料器底板上的振動送料器供應橡膠圈；所述轉接組件、搬動組件、張大組件和裝配組件通過兩組側向的站腳固定于上部，所述轉接組件的下部設置有轉接底座，所述張大組件的下部設置有張大底座，所述裝配組件下方與產線閥桿底座形位匹配；所述轉接組件、張大組件、裝配組件在搬運組件上的夾爪移栽氣缸往復式驅動下，分別通過轉接組件上的膠圈夾爪、張大組件上的張大夾爪、裝配組件上的組裝夾爪進行橡膠圈與閥桿密封件的聯動式裝配。

2.根據權利要求1所述的一種閥桿密封件橡膠圈在線轉接裝配機，其特征在于，所述搬運組件包括夾爪移栽氣缸、直線導軌、滑塊、固定板；所述固定板與兩組站腳固定連接，所述固定板上設置有多根直線導軌，所述直線導軌上滑動式設置有滑塊，所述滑塊通過夾爪移栽氣缸驅動往復式移動，并帶動轉接組件、張大組件和裝配組件聯動。

3.根據權利要求1所述的一種閥桿密封件橡膠圈在線轉接裝配機，其特征在于，所述轉接組件包括取料氣缸、膠圈夾爪、轉接底座、橡膠圈轉接座；所述轉接底座上設置有橡膠圈轉接座，所述取料氣缸驅動膠圈夾爪上下移動，并夾取橡膠圈轉接座中的橡膠圈，移送至張大軸上。

4.根據權利要求1所述的一種閥桿密封件橡膠圈在線轉接裝配機，其特征在于，所述張大組件包括X軸移栽氣缸、頂升氣缸、頂升夾爪、張大軸、張大夾爪、張大底座；所述張大底座上設置有頂升氣缸、張大軸和頂升夾爪，所述X軸移栽氣缸垂直方向驅動張大夾爪，將張大軸上的橡膠圈擴孔張大。

5.根據權利要求1所述的一種閥桿密封件橡膠圈在線轉接裝配機，其特征在于，所述裝配組件包括伺服電機、產線閥桿底座、閥桿密封件、組裝夾爪、組裝氣缸、光電開關、Z軸移動絲桿；所述產線閥桿底座上由產線連續式提供閥桿密封件，所述伺服電機通過Z軸移動絲桿自張大軸上移取橡膠圈，并通過組裝氣缸驅動組裝夾爪在光電開關限位下，將橡膠圈裝配于閥桿密封件上。