[實用新型]一種裝車設備

有效

• 申請號: 201721372399.1
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207451123U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 闞常凱;李陽;劉得偉
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B65G65/02
• 分類號: B65G65/02;B65G61/00;B65G67/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張靖靖

本實用新型涉及一種裝車設備，包括車體(1)、機器人(6)和接件裝置(8)，所述機器人(6)和所述接件裝置(8)均安裝在所述車體(1)上，所述接件裝置(8)用于承接物件，所述機器人(6)用于從所述接件裝置(8)上提起所述物件并將所述物件擺放到預設位置，所述接件裝置(8)的承接面的高度可調，以使得所述接件裝置(8)能夠與具有不同的輸送高度的物件輸送裝置相對接。本實用新型通過設置機器人，能夠有效減少人力勞動，降低裝車時間，提高裝車效率；通過設置接件裝置，且接件裝置的承接面的高度可調，使得接件裝置在物件的被輸送高度發生變化時仍能夠與物件輸送裝置實現順利對接，提高裝車設備的適應能力。

技術領域

本實用新型涉及貨物裝車技術領域，尤其涉及一種裝車設備。

背景技術

隨著物流快遞行業的高速發展，傳統人工裝車費時費力，加上人工成本逐年升高，已經變得明顯滿足不了實際需求。目前倉儲技術中，多采用碼垛機器人將包裝箱進行碼垛整齊，但是現有碼垛機器人多為固定在特定的地方，不適合裝車過程。為此，急需一種裝車機器人代替人力將包裝盒裝入車廂，且能高效的工作減少裝車時間，提高貨物的流通效率。

需要說明的是，公開于本實用新型背景技術部分的信息僅僅旨在增加對本實用新型的總體背景的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成已為本領域技術人員所公知的現有技術。

實用新型內容

本實用新型的目的是提出一種裝車設備，以使接件裝置在物件被輸送的高度發生變化時仍能實現順利對接，適應性更強。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種裝車設備，包括車體、機器人和接件裝置，機器人和接件裝置均安裝在車體上，接件裝置用于承接物件，機器人用于從接件裝置上提起物件并將物件擺放到預設位置，接件裝置的承接面的高度可調，以使得接件裝置能夠與具有不同的輸送高度的物件輸送裝置相對接。

進一步地，接件裝置包括承接平臺和氣缸，氣缸設置在承接平臺與車體之間，以通過氣缸的缸桿的伸縮來調整承接平臺的高度。

進一步地，接件裝置還包括支撐結構，支撐結構設置在承接平臺與車體之間，以對承接平臺進行支撐。

進一步地，支撐結構包括至少兩個交叉連接的連桿。

進一步地，接件裝置還包括底座，底座與車體連接，氣缸的一端連接在底座上，氣缸的另一端連接在承接平臺上。

進一步地，接件裝置的承接平臺上設有限位裝置，限位裝置用于限制來自于物件輸送裝置的物件的運動。

進一步地，限位裝置包括托盤和阻擋條，阻擋條設置在托盤的邊緣并形成開口，以使物件通過開口進入托盤，并通過阻擋條對物件進行限制。

進一步地，托盤內設有滾動體，以在物件進入托盤后通過滾動體帶動物件繼續運動至托盤的靠近機器人的邊緣。

進一步地，滾動體包括多個并排設置的滾筒。

進一步地，滾筒包括電動滾筒和/或無動力滾筒。

進一步地，車體上設有連接座，機器人安裝在連接座上。

進一步地，機器人至少具有6個自由度。

進一步地，機器人通過機械手抓取物件；或者，機器人通過吸盤吸取物件。

進一步地，車體上設有防撞裝置和檢測裝置，檢測裝置用于檢測防撞裝置與其他物體之間的距離，以在防撞裝置與其他物體之間的距離小于預設距離時使車體停止前行。

進一步地，車體上設有報警裝置和檢測裝置，檢測裝置用于檢測機器人是否正常工作，以在機器人出現故障時通過報警裝置進行報警。

進一步地，車體上設有導航裝置，導航裝置用于對裝車設備的運動路徑進行指引。