[實用新型]一種裝車設備

有效

• 申請號: 201721372399.1
• 申請日: 2017-10-24
• 公開（公告）號: CN207451123U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 闞常凱;李陽;劉得偉
• 申請（專利權）人: 北京京東尚科信息技術有限公司;北京京東世紀貿易有限公司
• 主分類號: B65G65/02
• 分類號: B65G65/02;B65G61/00;B65G67/04
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 張靖靖

1.一種裝車設備，其特征在于，包括車體(1)、機器人(6)和接件裝置(8)，所述機器人(6)和所述接件裝置(8)均安裝在所述車體(1)上，所述接件裝置(8)用于承接物件，所述機器人(6)用于從所述接件裝置(8)上提起所述物件并將所述物件擺放到預設位置，所述接件裝置(8)的承接面的高度可調，以使得所述接件裝置(8)能夠與具有不同的輸送高度的物件輸送裝置相對接。

2.根據權利要求1所述的裝車設備，其特征在于，所述接件裝置(8)包括承接平臺(81)和氣缸(83)，所述氣缸(83)設置在所述承接平臺(81)與所述車體(1)之間，以通過所述氣缸(83)的缸桿的伸縮來調整所述承接平臺(81)的高度。

3.根據權利要求2所述的裝車設備，其特征在于，所述接件裝置(8)還包括支撐結構，所述支撐結構設置在所述承接平臺(81)與所述車體(1)之間，以對所述承接平臺(81)進行支撐。

4.根據權利要求3所述的裝車設備，其特征在于，所述支撐結構包括至少兩個交叉連接的連桿(82)。

5.根據權利要求2所述的裝車設備，其特征在于，所述接件裝置(8)還包括底座(84)，所述底座(84)與所述車體(1)連接，所述氣缸(83)的一端連接在所述底座(84)上，所述氣缸(83)的另一端連接在所述承接平臺(81)上。

6.根據權利要求1所述的裝車設備，其特征在于，所述接件裝置(8)的承接平臺(81)上設有限位裝置(7)，所述限位裝置(7)用于限制來自于物件輸送裝置的所述物件的運動。

7.根據權利要求6所述的裝車設備，其特征在于，所述限位裝置(7)包括托盤(76)和阻擋條，所述阻擋條設置在所述托盤(76)的邊緣并形成開口，以使所述物件通過所述開口進入所述托盤(76)，并通過所述阻擋條對所述物件進行限制。

8.根據權利要求7所述的裝車設備，其特征在于，所述托盤(76)內設有滾動體，以在所述物件進入所述托盤(76)后通過所述滾動體帶動所述物件繼續運動至所述托盤(76)的靠近所述機器人(6)的邊緣。

9.根據權利要求8所述的裝車設備，其特征在于，所述滾動體包括多個并排設置的滾筒。

10.根據權利要求9所述的裝車設備，其特征在于，所述滾筒包括電動滾筒(72)和/或無動力滾筒(71)。

11.根據權利要求1～10任一項所述的裝車設備，其特征在于，所述車體(1)上設有連接座(5)，所述機器人(6)安裝在所述連接座(5)上。

12.根據權利要求1～10任一項所述的裝車設備，其特征在于，所述機器人(6)至少具有6個自由度。

13.根據權利要求1～10任一項所述的裝車設備，其特征在于，所述機器人(6)通過機械手抓取所述物件；或者，所述機器人(6)通過吸盤吸取所述物件。

14.根據權利要求1～10任一項所述的裝車設備，其特征在于，所述車體(1)上設有防撞裝置(3)和檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述防撞裝置(3)與其他物體之間的距離，以在所述防撞裝置(3)與其他物體之間的距離小于預設距離時使所述車體(1)停止前行。

15.根據權利要求1～10任一項所述的裝車設備，其特征在于，所述車體(1)上設有報警裝置(4)和檢測裝置，所述檢測裝置用于檢測所述機器人(6)是否正常工作，以在所述機器人(6)出現故障時通過所述報警裝置(4)進行報警。